[发明专利]一种电梯智能终端刷卡器装配设备

权利要求书

1.一种电梯智能终端刷卡器装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上面中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的前侧设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步带连接带动所述凸轮分割器，所述凸轮分割器的上面设置有转盘，所述转盘的上面圆周阵列多个治具座，所述转盘的圆外侧逆时针排列设置有夹取机壳旋转到治具座上的机壳上料机构、检测机壳上的预设槽位是否合格的第一检测机构、使NFC刷卡器贴合机壳不出现空腔现象的点胶机构、自动摆料自动上料的NFC刷卡器上料机构、使NFC刷卡器装到预设机壳槽位内的压合机构、使NFC刷卡器固定更牢固的螺丝紧固机构、对前工位的工艺是否合格进行检测的第二检测机构和取出治具座上装配好的机壳同时挑出不合格产品的下料中转机构，并且分别设置在所述工作台上，所述工作台的前侧设置有上料机构，所述工作台的左侧设置有下料机构，所述下料机构的结构与所述上料机构的结构相同；所述第一检测机构包括第一检测支撑架，所述第一检测支撑架的顶端垂直设置有第一检测安装架，所述第一检测安装架的前端面垂直设置有第一检测滑台，所述第一检测滑台的前端面设置有第一检测安装板，所述第一检测安装板的上前端面垂直设置有第一检测相机，所述第一检测相机的底部设置有第一检测相机镜头，所述第一检测安装板的下前端面设置有第一检测固定板，所述第一检测固定板的下表面水平贯穿设置有第一检测光源；所述机壳上料机构包括机壳上料支撑架，所述机壳上料支撑架的顶端水平设置有机壳上料第一气缸，所述机壳上料第一气缸的工作端垂直连接有机壳上料旋转杆，所诉机壳上料旋转杆的顶端水平设置有机壳上料固定块，所述机壳上料固定块的上面水平设置有机壳上料安装架，所述机壳上料安装架的左端面垂直设置有机壳上料第二气缸，所述机壳上料第二气缸的工作端水平连接有机壳上料第一固定板，所述机壳上料第一固定板的下表面设置有机壳上料第三气缸，所述第三气缸的工作端连接有机壳上料第二固定板，所述机壳上料第二固定板的下表面设置有机壳上料第四气缸，所述机壳上料第四气缸的工作端垂直设置有机壳上料第一抓夹，所述机壳上料安装架的右端面垂直设置有机壳上料第五气缸，所述机壳上料第五气缸的工作端水平设置有机壳上料第三固定板，所述机壳上料第三固定板的下表面设置有机壳上料第六气缸，所述机壳上料第六气缸的工作端连接有机壳上料第四固定板，所述机壳上料第四固定板的下表面设置有机壳上料第七气缸，所述机壳上料第七气缸的工作端垂直连接有机壳上料第二抓夹；所述点胶机构包括点胶支撑架，所述点胶支撑架的顶端左侧水平设置有点胶导轨，所述点胶支撑架的顶端右侧水平设置有点胶第一滑台，所述点胶第一滑台的工作端水平连接有点胶L连接板，所述点胶L连接板的下面左端固定在所述点胶导轨的工作端上，所述点胶L连接板的前端面水平设置有点胶第二滑台，所述点胶第二滑台的工作端垂直连接有点胶固定板，所述点胶固定板的前端面垂直设置有点胶第三滑台，所述点胶第三滑台的工作端垂直设置有点胶安装板，所述点胶安装板的前端上面垂直贯穿设置有第一点胶阀，所述点胶安装板的右前端倾斜贯穿设置有第二点胶阀；所述压合机构包括压合支撑架，所述压合支撑架的顶端垂直贯穿设置有压合气缸，所述压合支撑架的前端面垂直设置有压合导轨，所述压合导轨的工作端设置有压合安装架，所述压合气缸的工作端连接所述压合安装架的顶端，所述压合安装架的前端中间垂直设置有压合头，所述压合导轨的下侧水平设置有压合缓冲板，所述压合缓冲板的前端中间垂直设置有压合缓冲器，所述压合缓冲板设置在所述压合支撑架上；所述螺丝紧固机构包括螺丝送料器和螺丝紧固装置，所述螺丝紧固装置包括螺丝紧固安装座，所述螺丝紧固安装座的上表面设置有螺丝紧固机械手臂，所述螺丝紧固机械手臂的末端设置有螺丝紧固安装板，所述螺丝紧固安装板的前端面左侧垂直设置有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的工作端连接有磁吸批头，所述螺丝紧固安装板的前端面右侧垂直设置有螺丝紧固相机，所述螺丝紧固相机的下表面设置有螺丝紧固相机镜头，所述螺丝紧固安装座的左侧设置有所述螺丝送料器，所述螺丝送料器的底部设置有螺丝送料器支撑架，所述螺丝送料器支撑架的底部设置在所述工作台上。