[发明专利]一种条状板转运装置

权利要求书

1.一种条状板转运装置，其特征在于，包括支撑装置，翻转装置和对中夹持装置；

其中支撑装置包括水平的滑槽（1），滑槽（1）内设有两个滑块（2），两个滑块（2）之间经一个第一弹簧（3）连接，滑槽（1）的前端设有一个卷盘（4），卷盘（4）上固定有两个缠绕方向相反的绳索（5），两个绳索（5）的另一端分别从对应侧滑槽（1）端部穿入并固定在对应滑块（2）上；

所述翻转装置包括一个伸缩结构，伸缩结构的左右两端部分别固定在对应侧的滑块（2）上，伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元包括两个中间铰接的连杆（6）构成，多个伸缩单元中的连杆（6）端部相互铰接构成多个菱形结构，每个菱形结构的上下两个铰接轴上各转动安装有一个一端开口的方管（7），两个方管（7）开口相对，两个方管（7）之间设有一个方杆（8），方杆（8）的两端插入到对应的方管（7）内，方杆（8）端部经第二弹簧与方管（7）底部固定连接，每个方杆（8）上经轴转动安装有一个开口朝后的U形板（9），轴上套装有卷簧（10），轴上同轴固定有棘轮，方杆（8）上设有与棘轮配合的棘爪，棘轮前端固定有圆盘（11），圆盘（11）的左右侧的外圆面各固定有一个拉绳（12），拉绳（12）的另一端分别固定在菱形结构左右两侧的铰接轴上；

所述对中夹持装置包括两个固定在滑槽（1）上左右两侧的竖杆（13），每个竖杆（13）的上端部设有一个第一气缸（14），第一气缸（14）的活塞杆可伸缩，第一气缸（14）的活塞杆上套装套有第三弹簧（15），第一气缸（14）的活塞杆铰接在对应的竖杆（13）上端部，两个第一气缸（14）底部经一个U形杆（16）固定连接，U形杆（16）的左右侧壁上各固定有一个第二气缸（17），两个第二气缸（17）伸出端相对，每个第二气缸（17）的伸出端固定有一个与其垂直的挡板（18），第一气缸（14）与第二气缸（17）经气管连通。

2.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述滑槽（1）的前端设有一个与其垂直的手柄（19），手柄（19）固定有卷盘（4）的驱动电机，手柄（19）上设有驱动电机的驱动开关。

3.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述卷盘（4）的左右两侧各设有一个固定在滑槽（1）上的限位环（20），绳索（5）从对应的限位环（20）内穿过后再与对应滑块（2）固定。

4.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述每个U形板（9）的侧壁上设有一个弹性的导向板（21），两个导向板（21）可弹性变形，且两个导向板（21）呈八字状布置。

5.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述第一气缸（14）的活塞杆为伸缩杆，第三弹簧（15）的一端固定在伸缩杆的伸出端部，另一端固定伸缩杆的固定端部。

6.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述第一气缸（14）的缸体直径大于第二气缸（17）的缸体直径，第一缸体的缸体长度小于第二缸体的缸体长度。