[发明专利]一种用于麦拉片的自动上料设备

权利要求书

1.一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）的上部设置有用于供给麦拉片的飞达供料器（2）、机械手转运机构（3）、用于供给治具且平行设置的第一进料流水线和第二进料流水线以及用于将治具推动至磁铁组装设备的搬运模组（4），在飞达供料器（2）的供料末端处设置有用于麦拉片拍照定位的摄像头（5），所述第一进料流水线包括第一左输送带机构（6）和第一右输送带机构（7），所述第二进料流水线包括第二左输送带机构（8）和第二右输送带机构（9），还包括有定位架（10），所述定位架（10）固定安装在第一右输送带机构（7）和第二右输送带机构（9）的上部，定位架（10）上包括有分别与第一右输送带机构（7）和第二右输送带机构（9）相对应的两个放料位（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：所述底板（1）的上部设置有用于驱动第一左输送带机构（6）和第二左输送带机构（8）同时运转的第一电机（12）、用于驱动第一右输送带机构（7）和第二右输送带机构（9）同时运转的第二电机（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：所述定位架（10）上两个放料位（11）的下方均设置有用于控制治具升降的顶升气缸。

4.根据权利要求3所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：所述定位架（10）朝向治具输送方向的一侧处设置有两个用于阻挡治具继续移动的第一阻挡气缸，两个第一阻挡气缸分别与两个放料位（11）相对应，在每个第一阻挡气缸上部的伸缩端处均设置有第一挡板（14）。

5.根据权利要求4所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：在第一右输送带机构（7）和第二右输送带机构（9）的输送末端处固定安装有进料板（16），所述搬运模组（4）安装设置在进料板（16）的侧边处，所述搬运模组（4）包括固定安装在底板（1）上的移动轨道（17），移动轨道（17）上滑动连接有固定架（18），还包括有用于驱动固定架（18）沿移动轨道（17）滑动的搬运气缸，所述固定架（18）的滑动方向与治具的输送方向垂直，在固定架（18）上固定安装有推料气缸（19），所述推料气缸（19）位于进料板（16）的上部，且推料气缸（19）底部的伸缩端处固定安装有推杆（20）。

6.根据权利要求5所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：在第一右输送带机构（7）的末端与进料板（16）之间以及第二右输送带机构（9）的输送末端与进料板（16）之间均设置有用于阻挡治具进入进料板（16）上的第二阻挡气缸（21），每个第二阻挡气缸（21）上部的伸缩端处均设置有第二挡板（15）。

7.根据权利要求1所述的一种用于麦拉片的自动上料设备，其特征在于：所述摄像头（5）处设置有光源。