[发明专利]一种轮辋焊接用自动换位去屑设备

说明书

本发明涉及轮辋焊接领域，具体涉及一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，包括去屑机，还包括旋转机构、直线推动机构、插入扩口架、拉出扩口架、传动机构、侧面去屑机构、去屑机和两个弹性夹爪，该轮辋焊接用自动换位去屑设备，通过旋转机构和直线推动机构带动两个弹性夹爪进行运动，使得弹性夹爪与插入扩口架时，对焊机上的轮辋原料进行自动夹紧，弹性夹爪与插入且拔出拉出扩口架后，轮辋原料自动定位保留在去屑机上，只需要一个工人将除屑后的轮辋原料取下，且该工人劳动强度小，通过这种方式，从原来的四个工人变成一个工人，节约了大量的工人，降低了工件的加工成本，另一方面，不需要工人进行拿去和放置轮辋原料，避免了工人发生危险。

技术领域

本发明涉及轮辋焊接领域，具体涉及一种轮辋焊接用自动换位去屑设备。

背景技术

轮辋进行加工时，往往需要圆形结构的轮辋原料，而轮辋原料是由板材经过压边，再经过焊接和除屑制造而成，在焊接和除屑的过程中，往往需要第一个工人将焊接后的轮辋原料取下，并丢到滚道中，第二个工人再将滚道中的轮辋原料放置到去屑机内，通过去屑机对轮辋原料上下两侧的焊疤进行车掉，再通过第二个工人将轮辋原料从去屑机上取下，且放置到另一个滚道中，再通过第三个工人对滚道中的轮辋原料侧面进行打磨，通过这种方式，消耗消耗三个工人，增加了成本，且消耗工人大量的时间。

我国专利申请号：CN201410622000.5；公开日：2017.11.24公开了 一种新型的轮辋焊接自动打磨设备，该方案虽然能够对轮辋的侧面进行打磨，替代了传统工人使用电动打磨机进行打磨的方式，但还是需要两步流程和两个工人，并没有提高设备的生产效率，也没有减少工人。

因此，该方案和现有问题结合具有以下缺点：

1、需要使用四个工人进行工作，才能够完成将轮辋原料的焊接取下、上下两侧焊疤清理和侧面焊疤打磨清理，消耗了大量的工人，增加了加工的成本。

2、上下两侧焊疤清理和侧面焊疤打磨清理为两个工序，需要消耗大量的设备工作时间，进而增加工人的工作时间。

3、由于焊接完成后轮辋原料通过工人安装在去屑机上，一方面需要工人将焊疤进行对准，消耗工人大量的精力，另一方面，轮辋原料在滚道中进行滚动，由于焊疤的位置在滚动的过程中难以确定，工人进行抓取时，有时候会抓到焊疤处，使得工人的手被焊疤烫伤，增加了工人的工作危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮辋焊接用自动换位去屑设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种轮辋焊接用自动换位去屑设备，包括去屑机，还包括旋转机构、直线推动机构、插入扩口架、拉出扩口架、传动机构、侧面去屑机构和两个弹性夹爪，旋转机构位于去屑机的左侧，旋转机构固定安装在直线推动机构上，直线推动机构固定安装在架体上，两个弹性夹爪固定安装在旋转机构的两端上，且两个弹性夹爪呈中心对称设置，插入扩口架位于旋转机构的左侧，用于供弹性夹爪插入后自动打开，且插入扩口架固定安装在架体上，且拉出扩口架位于旋转机构的右侧上方，用于供弹性夹爪拔出时自动打开，拉出扩口架固定安装在去屑机上，侧面去屑机构位于去屑机的右侧，用于对轮辋原料侧面的焊渣进行清理，且侧面去屑机构固定安装在去屑机上，传动机构固定安装在去屑机的运动臂上，且传动机构与侧面去屑机构传动连接。

进一步的，旋转机构包括驱动电机、小齿轮、大齿轮、第一转柱、转板和两个第一连接板，转板固定安装在直线推动机构的顶部，第一转柱能够转动的安装在转板上，两个第一连接板固定安装在第一转柱的一端上，且两个第一连接板沿着第一转柱的中心横截面呈对称设置，大齿轮固定安装在第一转柱的另一端上，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮固定安装在驱动电机的输出端上，驱动电机固定安装在直线推动机构上。