[发明专利]一种基于无人机的全天候摄影装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的全天候摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有摄影角度调节机构，所述摄影角度调节机构下端设有自动清洁机构，所述自动清洁机构一侧设有防护联动机构。本发明的有益效果是，通过摄影角度调节机构的作用大幅提升镜头的拍摄范围，使镜头能够扫过接近半个球面的范围，提高设备使用的灵活性；通过防护联动机构的作用可以对镜头进行有效的防护，并且在必要时可以对镜头和防护罩进行清理，能够适用多种环境，提升拍摄质量。

技术领域

本发明涉及无人机摄影技术领域，更具体的说，涉及一种基于无人机的全天候摄影装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、红外扫描仪，激光扫描仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像；

现有的无人机摄影技术，例如专利号为CN202010763564.6专利名称为一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置的专利，该装置通过一个大齿轮带动两侧的小齿轮转动，使两侧的小齿轮转动方向相反，间接带动镜头进行角度调整，导致一个向下镜头调整时，另一个镜头只能向上调整，该装置的能够实现调整的范围只能够扫过一个角度较小平面，对镜头拍摄角度调整的灵活性较低，拍摄范围较窄；并且该装置无法对镜头进行有效的防护，不能够对镜头进行及时的清理，无法适应雨雪沙尘天气。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种基于无人机的全天候摄影装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于无人机的全天候摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有摄影角度调节机构，所述摄影角度调节机构下端设有自动清洁机构，所述自动清洁机构一侧设有防护联动机构；

所述摄影角度调节机构包括无人机本体上表面的外半球罩，外半球罩两端安装有固定管，固定管一端安装有内半球罩，内半球罩与固定管固定连接，内半球罩上端安装有滑槽一，滑槽一一端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有螺纹轴一，螺纹轴一一端安装有滚子轴承一，滚子轴承一与滑槽一固定连接，滑槽一一端安装有滑动块一，滑动块一中心处开有与螺纹轴一互相啮合的螺纹孔一，滑动块一侧表面安装有U型板一，U型板一上端安装有矩形滑动块，矩形滑动块与U型板一滑动连接；所述内半球罩上端安装有滑槽二，滑槽二一端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有螺纹轴二，螺纹轴二一端安装有滚子轴承二，滚子轴承二与滑槽二固定连接，滑槽二一端安装有滑动块二，滑动块二中心处开有与螺纹轴二互相啮合的螺纹孔二，滑动块二上表面安装有U型板二，矩形滑动块与U型板二滑动连接；所述内半球罩下端安装有隔离板，隔离板中心处安装有环形限位圈，环形限位圈中心处安装有转动球，转动球一端上端安装有伸缩杆，伸缩杆一端与转动球固定连接，伸缩杆另一端与矩形滑动块铰接；所述转动球下端安装有连接杆，连接杆下端安装有固定罩，固定罩下端安装有摄像机；

所述自动清洁机构包括隔离板上表面的矩形通孔一，矩形通孔一一侧开有矩形通孔二，矩形通孔二与矩形通孔一之间开有连接孔，矩形通孔一上端安装有活塞块，活塞块侧表面安装有齿条一，活塞块下端安装有滑轮，连接孔两端安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有传动轴，传动轴一端安装有与齿条一互相啮合的直齿轮一，传动轴另一端安装有伞齿轮一，矩形通孔二侧表面安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有销轴，销轴侧表面安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，销轴与矩形通孔二之间安装有扭力弹簧，销轴一端安装有摆动杆，摆动杆下端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有清理板，摆动杆下端安装有喷头一，无人机本体内侧安装有环形箱，环形箱一端安装有抽吸泵，隔离板下端安装有三通电磁阀，三通电磁阀与抽吸泵之间安装有输水管一，三通电磁阀与喷头一之间安装有输水管二；