[发明专利]针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法

权利要求书

1.一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置，其特征是：它包括支撑架（1）、链锯机构（2）、升降机构（3）和压紧机构（4）；所述链锯机构（2）与支撑架（1）的滑轨（15）滑动配合，升降机构（3）位于悬臂（11）一侧与其连接，升降机构（3）的伸缩端竖直朝下与链锯机构（2）的链板（21）连接，压紧机构（4）位于支撑架（1）的悬臂（11）下部与其连接；升降机构（3）驱动链锯机构（2）沿滑轨（15）上下滑动；压紧机构（4）的铰接臂（41）相互转动驱动压板框（42）向下或向上运动；

所述支撑架（1）包括悬臂（11）两端连接的支撑柱（12），以及与支撑柱（12）下端连接的底板（13），筋板（14）与支撑柱（12）和底板（13）连接，滑轨（15）沿支撑柱（12）竖直方向布设与其一侧连接；

所述链锯机构（2）包括链板（21）两端分别连接的端板（22）和安装座（23），马达（24）位于安装座（23）一侧与链轮（25）连接，链锯条（26）与链板（21）和链轮配合；

所述链板（21）一端为半圆形，位于端板（22）的开口槽内与链锯条（26）配合；远离端板（22）一端的链板（21）上设置调节孔，紧固件穿过调节孔与安装座（23）上的模数孔连接；

所述升降机构（3）为电推杆，其支座（31）与悬臂（11）中部一侧连接，电推杆内置推压传感器；

所述压紧机构（4）包括铰接臂（41）下端连接的压板框（42），位于铰接臂（41）上的推压缸（43）与悬臂（11）下侧面连接；

所述铰接臂（41）为两个相互铰接的杆体，位于两个杆体的同一侧设置滑动座（44）与杆体滑动配合，两个滑动座（44）分别与压板框（42）和悬臂（11）连接。

2.根据权利要求1所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置，其特征是：所述悬臂（11）一侧设置防护罩（16），链锯机构（2）位于防护罩（16）下部。

3.根据权利要求1所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置，其特征是：所述链板（21）和安装座（23）上设置滑块（27）与滑轨（15）滑动配合，升降机构（3）的伸缩端与链板（21）中部连接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置的锯断方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，进料，当打捞上带的大型杆状漂浮物通过打捞装置，被打捞装置检测到其长度超过设定值时，转移装置将大型杆状漂浮物向链锯机构（2）的方向转移，大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条（26）下部后，被转移装置检测到其穿过的长度为设定值时，打捞装置和转移装置停止；

S2，压料，推压缸（43）驱动铰接臂（41）伸展，驱动压板框（42）逐渐下降，当压板框（42）下侧的压板压紧大型杆状漂浮物时，推压缸（43）停止伸展；

S3，锯断，马达（24）启动，驱动链锯条（26）高速旋转；与此同时，升降机构（3）驱动链锯机构（2）沿滑轨（15）快速向下滑动，当链锯条（26）靠近大型杆状漂浮物时，升降机构（3）驱动链锯机构（2）缓慢下降，链锯条（26）高速旋转切断大型杆状漂浮；

S4，复位，在S3中，当链锯条（26）切断大型杆状漂浮与其接触时，升降机构（3）的推压传感器感应的压力值陡然升高，当链锯条（26）完全锯断大型杆状漂浮后，推压传感器感应的压力值陡然下降，此时，升降机构（3）驱动链锯机构（2）沿滑轨（15）快速向上滑动复位，升降机构（3）停止；

S5，撤压，推压缸（43）驱动铰接臂（41）回缩，驱动压板框（42）逐渐上升复位，推压缸（43）停止回缩；

S6，分段，转移装置再次启动，将大型杆状漂浮物向链锯机构（2）的方向继续转移，当大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条（26）下部后，被转移装置再次检测到其穿过的长度为设定值时，转移装置停止，重复S2~S5；连续重复该步骤，将大型杆状漂浮物分解成多个小段后，打捞装置和转移装置再次启动。