[发明专利]一种无人机进入机库的方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种无人机进入机库的方法和装置，该机库包括机库主体，机库主体内设置有容纳无人机的容纳空间，并且在机库主体的侧壁设置有使容纳空间和外界连通的机库门，该方法包括：确定进入状态，进入状态用于表示无人机通过机库门从外界进入容纳空间；在进入状态下，转动无人机的螺旋桨。借助于上述技术方案，本申请实施例能够避免无人机的螺旋桨被损坏的情况。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机进入机库的方法和装置。

背景技术

随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用。无人机的广泛应用，以及无人机自动化程度的发展、AI图像识别技术的成熟、载波相位差分技术的广泛应用，无人机的机库应运而生。

目前，在无人机进入机库的过程中会存在如下问题：在无人机从设置在机库的侧面的机库门进入机库的情况下，由于无人机的机身此时是固定的，而且无人机的螺旋桨也是固定的，若是在进入过程中螺旋桨的桨叶触碰到机库中的某个凸起装置，则可能会导致螺旋桨的桨叶损坏的情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机进入机库的方法和装置，以避免螺旋桨的桨叶损坏的情况。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机进入机库的方法，机库包括机库主体，机库主体内设置有容纳无人机的容纳空间，并且在机库主体的侧壁设置有使容纳空间和外界连通的机库门，方法包括：确定进入状态，进入状态用于表示无人机通过机库门从外界进入容纳空间；在进入状态下，转动无人机的螺旋桨。

因此，借助于上述技术方案，本申请实施例能够避免无人机的螺旋桨被损坏的情况。

在一个可能的实施例中，方法应用于无人机，无人机包括螺旋桨电机；其中，在进入状态下，转动无人机的螺旋桨，包括：在进入状态下，生成启动指令；启动指令用于启动螺旋桨电机；根据启动指令，启动螺旋桨电机，以实现螺旋桨的转动。

在一个可能的实施例中，方法还包括：接收机库发送的到位指令；到位指令用于表示无人机已经进入容纳空间；根据到位指令，关闭螺旋桨电机。

在一个可能的实施例中，方法应用于机库，机库还包括驱动装置；其中，在进入状态下，转动无人机的螺旋桨，包括：在进入状态下，通过控制驱动装置驱动螺旋桨转动。

在一个可能的实施例中，无人机包括多个螺旋桨，多个螺旋桨中至少部分螺旋桨的转速相同。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机进入机库的装置，机库包括机库主体，机库主体内设置有容纳无人机的容纳空间，并且在机库主体的侧壁设置有使容纳空间和外界连通的机库门，装置包括：确定模块，用于确定进入状态，进入状态用于表示无人机通过机库门从外界进入容纳空间；转动模块，用于在进入状态下，转动无人机的螺旋桨。

在一个可能的实施例中，装置应用于无人机，无人机包括螺旋桨电机；转动模块，具体用于：在进入状态下，生成启动指令，其中，启动指令用于启动螺旋桨电机；根据启动指令，启动螺旋桨电机，以实现螺旋桨的转动。

在一个可能的实施例中，装置还包括：接收模块，用于接收机库发送的到位指令；到位指令用于表示无人机已经进入容纳空间；停止模块，用于根据到位指令，关闭螺旋桨电机。

在一个可能的实施例中，装置应用于机库，机库还包括驱动装置；转动模块，具体用于在进入状态下，通过控制驱动装置驱动螺旋桨转动。

在一个可能的实施例中，无人机包括多个螺旋桨，多个螺旋桨中至少部分螺旋桨的转速相同。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。