[发明专利]一种钢瓶生产线自动上料装置

说明书

本申请涉及钢瓶生产设备的领域，尤其涉及一种钢瓶生产线自动上料装置，其包括底座，拉伸机设置在底座上，底座上设有储料台，底座上连接有安装座，安装座上转动连接有转动座，安装座内连接有用于驱动转动座转动的步进电机，底座上连接有控制箱，步进电机电性连接于控制箱，转动座上连接有三个机械臂，机械臂远离转动座的端部连接有向储料台伸缩的电动伸缩杆，电动伸缩杆电性连接于控制箱，电动伸缩杆朝向储料台的端部连接有电磁铁，电磁铁电性连接于控制箱。本申请具有节省人力资源，减少人工成本，提高生产效率的作用。

技术领域

本发明涉及钢瓶生产设备的领域，尤其是涉及一种钢瓶生产线自动上料装置。

背景技术

目前，国内液化气钢瓶环缝焊接生产线的上料过程需要先对原材料进行切割，然后人工将切割出来的圆形钢片进行收集，再人工将收集的圆形钢片搬运至拉伸机旁边，将圆形钢片一个个放置在拉伸机上进行拉伸。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在液化气钢瓶环缝焊接生产线的上料过程，需要操作人员时刻站立操作，从而浪费人力资源，增加人工成本，且操作人员需要换班，导致生产效率低下。

发明内容

为了节省人力资源，减少人工成本，提高生产效率，本申请提供一种钢瓶生产线自动上料装置。

本申请提供的一种钢瓶生产线自动上料装置采用如下的技术方案：

一种钢瓶生产线自动上料装置，包括底座，拉伸机设置在底座上，所述底座上设有储料台，所述底座上连接有安装座，所述安装座上转动连接有转动座，所述安装座内连接有用于驱动转动座转动的步进电机，所述底座上连接有控制箱，所述步进电机电性连接于控制箱，所述转动座上连接有三个机械臂，所述机械臂远离转动座的端部连接有向储料台伸缩的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接于控制箱，所述电动伸缩杆朝向储料台的端部连接有电磁铁，所述电磁铁电性连接于控制箱。

通过采用上述技术方案，上料时，控制箱控制步进电机转动，步进电机驱动转动座转动预设的角度使其中一个机械臂转动至储料台的上方，随后控制箱控制电动伸缩杆朝向储料台延伸，之后控制箱导通电磁铁吸附储料台上的圆形钢片后收缩，控制箱再控制步进电机驱动转动座转动，使该机械臂转动至拉伸机的拉伸台的上方后停止，再控制电动伸缩杆延伸至拉伸机的拉伸台上后关断电磁铁，将圆形钢片放置于拉伸机的拉伸台上后电动伸缩杆复位，以此类推完成对拉伸机的自动上料，从而节省了人力资源，减少了人工成本，提高了生产效率。

优选的，三个所述机械臂之间呈120°夹角设置。

通过采用上述技术方案，将三个机械臂之间的夹角设置呈120°有利于提高上料的精度。

优选的，所述步进电机的输出轴上连接有同轴传感器，所述同轴传感器电性连接于控制箱。

通过采用上述技术方案，同轴传感器能够检测步进电机的转动角度，便于设定步进电机的转动角度，提高上料精度。

优选的，所述电动伸缩杆上连接有距离传感器，所述距离传感器位于电动伸缩杆的延伸杆上，所述距离传感器电性连接于控制箱。

通过采用上述技术方案，利用距离传感器测量电动伸缩杆与储料台以及拉伸机的拉伸台之间的距离，便于操作人员设定电动伸缩杆的伸缩长度。

综上所述，本申请包括以下一种有益技术效果：

1.通过控制箱、步进电机、转动座、机械臂、电动伸缩杆和电磁铁的设置，利用控制箱、步进电机和转动座控制机械臂、电动伸缩杆和电磁铁拿取圆形钢片，代替人工上料圆形钢片，从而达到了节省人力资源，减少人工成本，提高生产效率的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中钢瓶生产线自动上料装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中安装座的内部结构剖视图。