[发明专利]料仓夹持装置及载板输出设备

说明书

本发明提供了一种料仓夹持装置及载板输出设备，涉及芯片检测设备技术领域。料仓夹持装置用于夹持料仓，料仓夹持装置包括：壳体、升降机构、上夹持机构和下夹爪，壳体的侧壁上设置有定位面，下夹爪安装在定位面上，上夹持机构包括上夹爪，壳体的侧壁上设置有贯穿内外的滑槽，上夹持机构贯穿滑槽并能够相对滑槽在竖向上滑动；上夹爪和下夹爪在竖向上间隔设置，升降机构与上夹持机构连接，用于带动上夹持机构朝向或者远离下夹爪运动；上夹持机构朝向下夹爪的一面设置有抵接斜面，自上夹持机构朝向下夹爪的方向，抵接斜面向远离定位面的一侧倾斜，抵接斜面用于在上夹持机构朝下夹爪运动时将料仓的限位条朝定位面一侧推动。

技术领域

本发明涉及芯片检测设备技术领域，尤其是涉及一种料仓夹持装置及载板输出设备。

背景技术

芯片被连接在载板上，多个载板放入到料仓内，料仓被夹持并运输到传送机构的一端，然后载板被推向传送机构上，载板流经各个检测工位。

料仓通过传送带输送到料仓夹持装置前方，然后料仓夹持装置夹住料仓并移动料仓，使料仓位于载板推出机构和传送机构之间。

料仓夹持装置夹住料仓的一侧时，因为传送带具有一定的弹性，并且料仓也会受到重力的作用，料仓将会向远离料仓夹持装置的一侧倾斜，导致料仓内的载板无法与载板推出机构的推板对齐，影响载板的输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料仓夹持装置及载板输出设备，以缓解现有的料仓被夹持时可能会出现倾斜的情况，导致料仓内的载板无法与载板推出机构的推板对齐的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种料仓夹持装置，所述料仓夹持装置用于夹持料仓，所述料仓用于容纳载板，所述料仓的顶面的侧边沿处设置有沿所述载板进出方向延伸的限位条；

所述料仓夹持装置包括：壳体、升降机构、上夹持机构和下夹爪，所述壳体的侧壁上设置有定位面，所述下夹爪与所述定位面位于同一侧，上夹持机构包括上夹爪，所述壳体的侧壁上设置有贯穿内外的滑槽，所述上夹爪贯穿所述滑槽并能够相对所述滑槽在竖向上滑动；所述上夹爪和下夹爪在竖向上间隔设置，所述升降机构与所述上夹持机构连接，用于带动所述上夹持机构朝向或者远离所述下夹爪运动；

所述上夹爪朝向下夹爪的一面设置有抵接斜面，自所述上夹爪朝向所述下夹爪的方向，所述抵接斜面向远离定位面的一侧倾斜，所述抵接斜面用于在所述上夹爪朝所述下夹爪运动时将料仓的限位条朝定位面一侧推动。

进一步的，所述上夹持机构包括连接臂，所述连接臂的一端与所述升降机构连接，所述连接臂的另一端铰接所述上夹爪，且所述上夹爪位于所述连接臂的下方；

所述连接臂和上夹爪之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于使所述连接臂和上夹爪之间具有展开至预设夹角的趋势。

进一步的，所述升降机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与所述连接臂连接。

进一步的，所述连接臂和上夹爪的数量均为多个，且一一对应；

多个连接臂通过联动臂连接成一体结构。

进一步的，所述料仓夹持装置还包括支架，所述支架位于所述壳体内，所述升降机构与所述支架连接，且所述升降机构能够相对于所述支架在竖向上运动，以改变上夹爪和下夹爪之间的距离。

进一步的，所述升降机构包括安装座，所述伸缩缸连接在所述安装座上，所述连接臂滑动连接在所述安装座上；

所述安装座上设置有第一螺孔，所述支架上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓与所述第一螺孔螺纹连接，通过旋转所述调节螺栓能够调节所述升降机构的上下位置。

进一步的，所述抵接斜面上设置有柔性垫片。

第二方面，本发明实施例提供的一种载板输出设备，所述载板输出设备包括上述的料仓夹持装置。