[发明专利]笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备

权利要求书

1.笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备，其特征在于，包括支撑平台、设置于支撑平台上方的装料机构、设置于支撑平台上的夹料机构、设置于夹料机构上的下料机构、设置于支撑平台一侧的送料机构、设置于夹料机构一侧用于对送料机构上笔记本电脑进行盖合的合盖机构；未合盖的笔记本放置于送料机构上；

所述装料机构包括两个工位分别为第一装料机构和第二装料机构，第一装料机构和第二装料机构下方设有推出机构，所述推出机构设置于支撑平台内能够控制第一送料机构和第二送料机构内的夹棉上下移动；

所述支撑平台上设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述夹料机构安装于Z轴移动机构上，所述夹料机构包括固定架、对称设置于固定架上左右两侧的胶带粘贴机构；

所述胶带粘贴机构包括固定安装于固定架上的抓手框架，所述抓手框架下方两侧设有胶带导轮，所述抓手框架的上方一侧固定安装有胶带传送轮，其上方另一侧设有转轴，所述转轴与电机连接，所述胶带缠绕于两侧的胶带导轮、胶带传送轮、转轴上；

所述下料机构设置于固定架上且位于两侧的胶带粘贴机构之间，所述下料机构包括下料支架、设置于下料支架上的下料气缸、与下料气缸连接的下料推杆、设置于下料推杆下方的下料板；所述下料支架固定安装于固定架的下方且位于两侧的胶带粘贴机构之间，所述下料气缸固定安装于下料支架上；

所述送料机构采用皮带传送，送料机构上安装有用于放置笔记本电脑的限位工装；

所述限位工装包括容纳板、设置于容纳板内的限位框；所述容纳板放置于送料机构上，所述限位框安装于容纳板上，所述限位框上安装有控制机构，所述控制机构固定安装于送料机构上；

所述合盖机构固定安装于Y轴移动机构上且设置于送料机构的上方，所述合盖机构包括支撑板、设置于支撑板上的驱动气缸、与驱动气缸连接的推杆、与推杆固定连接的滑块、与滑块固定连接的支撑架、设置于支撑架上的滚筒；所述支撑板固定安装于X轴移动机构上，所述驱动气缸呈倾斜放置，所述驱动气缸固定安装于支撑板上，所述支撑架设置于滑块靠近笔记本电脑的一侧，所述滚筒设置于笔记本电脑面盖的背面，所述滚筒呈水平放置。

2.根据权利要求1所述的笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备，其特征在于，所述胶带粘贴机构上还设有胶带固定机构。

3.根据权利要求2所述的笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备，其特征在于，所述胶带固定机构包括固定气缸、与固定气缸连接的连接推杆、与连接推杆固定连接的连接块、设置于连接块下方的胶带吸盘，所述固定气缸固定安装于抓手框架上，所述连接块设置于连接推杆的下方，所述胶带吸盘设置于两侧的胶带导轮之间且设置于胶带导轮上缠绕的胶带上方。