[发明专利]一种基于物联网的箱包制作装置

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1.一种基于物联网的箱包制作装置，用于制作钢制箱包，其特征在于，包括架体（10）、依次设于所述架体（10）上的成型钢板切割机构（20）、钢板转运机构（30）、钢板输送链（40）、钢板预热机构（50）、预热钢板转移机构（60）、压合机构（70）和液压油挤压机构（80）、以及控制系统，所述成型钢板切割机构（20）包括行走组件（21）、升降组件（22）和切割组件（23），所述升降组件（22）连接于所述行走组件（21）与所述切割组件（23）之间，所述行走组件（21）包括行走架（211）、行走架支腿（212）、行走导轨（213）、行走导轨滑块（214）、行走轮座（215）、行走电机（216）、第一行走带轮（2171）、第二行走带轮（2172）、行走同步带（2173）、行走驱动轴（218）和行走驱动轮（219），所述行走架支腿（212）设于所述行走架（211）的下方，所述行走导轨（213）设于所述行走架（211）上且呈环形设置，所述行走导轨滑块（214）可相对所述行走导轨（213）移动，所述行走导轨滑块（214）与所述行走轮座（215）固定连接，所述行走电机（216）的主轴穿过所述行走轮座（215）后与所述第一行走带轮（2171）相连接，所述第一行走带轮（2171）与所述第二行走带轮（2172）之间通过所述行走同步带（2173）带动，所述行走驱动轴（218）的一端套设于所述第二行走带轮（2172）上，所述行走驱动轴（218）的另一端穿过所述行走轮座（215）后与所述行走驱动轮（219）相连接，所述行走驱动轮（219）与所述行走架（211）的外侧壁滑道滚动连接，所述控制系统包括控制器（110）和无线通信模块（120），所述控制器（110）分别与所述行走电机（216）和所述无线通信模块（120）电连接，用于接收所述无线通信模块（120）传送的由移动终端发送过来的控制指令，带动所述行走电机（216）动作，促使所述切割组件（23）环绕所述行走导轨（213）的行走轨迹进行环形移动，以切割出待加工箱包用钢板；所述压合机构（70）包括成型模具面板（71）、成型模具面板导轨（72）、成型模具面板复位弹簧（73）、压合机构外壳（741）、压合机构活塞（742）、压合机构复位弹簧（743）、压合机构顶盖（744）、压合机构端盖（745）、导柱（746）、液压油分配板（75）、双向电动推杆（76）、液压油管（77）和成型压力板（78），所述成型模具面板复位弹簧（73）设于所述成型模具面板（71）的下方，所述成型模具面板导轨（72）设于所述成型模具面板（71）的上方，所述压合机构活塞（742）设于所述压合机构外壳（741）内，所述压合机构活塞（742）的一端穿过所述压合机构顶盖（744）后与所述压合机构端盖（745）相连接，所述压合机构活塞（742）的另一端与所述成型压力板（78）相连接，所述压合机构复位弹簧（743）设于所述压合机构顶盖（744）与所述压合机构端盖（745）之间，所述导柱（746）穿过所述压合机构顶盖（744）后与所述成型压力板（78）相连接，所述液压油管（77）包括第一液压油管（771）和第二液压油管（772），所述压合机构活塞（742）采用双腔结构，包括第一腔体、第二腔体、以及设于所述第一腔体和所述第二腔体之间的隔板，第一腔体上设有第一液压口，所述第二腔体上设有第二液压口，所述第一液压油管（771）通过所述第一液压口与所述第一腔体相接通，所述第二液压油管（772）通过第二液压口与所述第二腔体相接通，所述液压油分配板（75）包括第一液压油分配板和第二液压油分配板，所述第一液压油分配板设于第一液压口处，所述第二液压油分配板设于第二液压口处，所述双向电动推杆（76）设于第一液压油分配板和第二液压油分配板之间，所述控制器（110）与所述双向电动推杆（76）电连接，用于接收所述无线通信模块（120）传送的由移动终端发送过来的控制指令，控制所述双向电动推杆（76）动作，驱动所述压合机构活塞（742）做伸缩运动，将预热好的钢板压合为成品箱体；所述液压油挤压机构（80）包括往复式活塞外壳（811）、往复活塞、往复活塞连杆（813）、皮带轮（821）、中心轮（822）、飞轮（823）、液压油挤压推动电机（824）、三通分配器（83）、液压油箱（84）、压力泵（85）、传动轴（86）和液压管道（87），所述往复活塞设于所述往复式活塞外壳（811）内，所述往复活塞连杆（813）的两端分别与所述往复活塞和所述中心轮（822）相连接，所述中心轮（822）、所述飞轮（823）和所述皮带轮（821）依次套设于所述传动轴（86）上，所述液压油挤压推动电机（824）与所述皮带轮（821）通过皮带连接，所述往复活塞和所述往复式活塞外壳（811）合围而成的腔体通过所述三通分配器（83）分别与所述第一液压油管（771）和所述第二液压油管（772）相接通，所述液压管道（87）的一端与所述往复活塞和所述往复式活塞外壳（811）合围而成的腔体相接通，所述液压管道（87）的另一端通过所述压力泵（85）接入所述液压油箱（84）内，所述控制器（110）分别与所述压力泵（85）和所述液压油挤压推动电机（824）电连接，用于接收所述无线通信模块（120）传送的由移动终端发送过来的控制指令，将所述液压油箱（84）的液压油分别挤压入所述第一液压油管（771）和所述第二液压油管（772）内；所述升降组件（22）包括支撑板（221）、升降导轨（222）、升降导轨滑块（223）、升降齿条（224）、升降驱动齿轮（225）、升降电机座（226）和升降电机（227），所述升降导轨（222）和所述升降齿条（224）平行设置于所述支撑板（221）的上方，升降导轨滑块（223）可相对所述升降齿条（224）移动，所述升降导轨滑块（223）与所述升降电机座（226）固定连接，所述升降电机（227）的主轴穿过所述升降电机座（226）后套设于所述升降驱动齿轮（225）上，所述升降驱动齿轮（225）与所述升降齿条（224）相啮合；所述切割组件（23）包括切割片电机（231）、切割片电机座（232）和切割片（233），所述切割片电机（231）穿过所述切割片电机座（232）后套设于所述切割片（233）上，所述控制器（110）分别与所述升降电机（227）和所述切割片电机（231）电连接，用于接收所述无线通信模块（120）传送的由移动终端发送过来的控制指令，控制升降电机（227）和所述切割片电机（231）动作，让所述切割片（233）沿竖直方向移动，切割出待加工箱包用钢板；所述钢板转运机构（30）包括钢板转运机构安装座（31）、连杆（32）、连杆驱动电机（33）、钢板夹紧电缸安装板（34）、夹紧电缸（35）、同步带轮（36）和连杆同步轴（37），所述钢板转运机构安装座（31）、所述连杆（32）、所述钢板夹紧电缸安装板（34）、所述夹紧电缸（35）、所述同步带轮（36）和所述钢板转运机构安装座（31）成对且相对设置，所述连杆驱动电机（33）的主轴穿过一钢板转运机构安装座（31）后与一同步带轮（36）相连接，所述连杆同步轴（37）的两端分别套设于相对设置的两个同步带轮（36）上，所述连杆（32）的两端分别与所述钢板转运机构安装座（31）和所述钢板夹紧电缸安装板（34）相铰接，所述夹紧电缸（35）设于所述钢板夹紧电缸安装板（34）的内侧，所述控制器（110）分别与所述夹紧电缸（35）和所述连杆驱动电机（33）电连接，用于接收所述无线通信模块（120）传送的由移动终端发送过来的控制指令，控制所述夹紧电缸（35）和所述连杆驱动电机（33）动作，由两侧夹紧电缸（35）夹紧切割好的钢板，并带动所述连杆（32）做翻转动作，将所述夹紧电缸（35）夹紧的钢板放置于所述钢板输送链（40）上；所述钢板输送链（40）包括输送链安装板（41）、滚辊（42）、动力同步带（43）、同步轮（44）、动力同步轴（45）和输送链电机（46），多个所述滚辊（42）沿轴向间隔排列于所述输送链安装板（41）上，所述同步轮（44）通过所述动力同步带（43）与多个所述滚辊（42）相连接，所述输送链电机（46）通过所述动力同步轴（45）与所述同步轮（44）相连接，所述滚辊（42）采用耐高温材质制作而成，所述控制器（110）与所述输送链电机（46）电连接，用于接收所述无线通信模块（120）传送的由移动终端发送过来的控制指令，带动所述输送链电机（46）动作，将切割好的钢板进行平行输送；所述钢板预热机构（50）包括钢板预热水平转运组件（51）、钢板预热竖直移动组件（52）和钢板预热组件（53），所述钢板预热水平转运组件（51）包括预热板转运导轨（511）、预热板转运齿条（512）、预热板转运电机（513）、转运齿轮、转运安装架（515）和转运导轨滑块，所述预热板转运导轨（511）和所述预热板转运齿条（512）沿轴向平行设置，所述预热板转运电机（513）的主轴穿过所述转运安装架（515）后套设于所述转运齿轮上，所述转运齿轮与所述预热板转运齿条（512）相啮合，所述转运导轨滑块设于所述预热板转运导轨（511）上且可相对所述预热板转运导轨（511）移动；所述钢板预热竖直移动组件（52）包括安装立柱（521）、加热箱连接柱（522）、加热箱安装座（523）、加热箱升降导轨（525）、加热箱升降电机（526）、加热箱升降齿轮（527）、加热箱升降齿条（528）和加热箱升降电机安装座（529），所述加热箱安装座（523）架设于所述安装立柱（521）上，所述加热箱升降导轨（525）和所述加热箱升降齿条（528）沿竖直方向安装于所述加热箱连接柱（522）上，所述加热箱升降电机安装座（529）固定连接于所述加热箱安装座（523）上，所述加热箱升降电机（526）的主轴穿过所述加热箱升降电机安装座（529）后套设于所述加热箱升降齿轮（527）上，所述加热箱升降齿轮（527）与所述加热箱升降齿条（528）相啮合，所述加热箱升降导轨（525）与所述加热箱安装座（523）配合连接且可相对所述加热箱安装座（523）竖直移动；所述钢板预热组件（53）包括钢板加热箱（531）和加热铜管，所述加热铜管设于所述钢板加热箱（531）内，所述加热铜管内设有电阻丝，所述控制器（110）分别与所述预热板转运电机（513）、所述加热箱升降电机（526）和所述加热铜管电连接，用于接收所述无线通信模块（120）传送的由移动终端发送过来的控制指令，带动所述预热板转运电机（513）和所述加热箱升降电机（526）动作，对切割好的钢板进行预热，将切割好的钢板预热到可塑形变状态；所述预热钢板转移机构（60）包括反向丝杠（61）、正向丝杠（62）、丝杠安装座（63）、螺母座（64）、驱动电机（65）、驱动电机座（66）、预热钢板夹爪（67）、夹爪缓冲复位弹簧（68）和预热钢板夹爪安装座（69），所述驱动电机（65）安装于所述驱动电机座（66）上，所述驱动电机（65）两端的主轴分别与所述正向丝杠（62）和反向丝杠（61）相连接，所述螺母座（64）包括第一螺母座（641）和第二螺母座（642），所述预热钢板夹爪安装座（69）包括第一预热钢板夹爪安装座（691）和第二预热钢板夹爪安装座（692），所述反向丝杠（61）与所述第一螺母座（641）螺纹连接，所述正向丝杠（62）与所述第二螺母座（642）螺纹连接，所述第一螺母座（641）与所述第一预热钢板夹爪安装座（691）固定连接，所述第二螺母座（642）与所述第二预热钢板夹爪安装座（692）固定连接，所述预热钢板夹爪（67）包括第一预热钢板夹爪（671）和第二预热钢板夹爪（672），所述夹爪缓冲复位弹簧（68）包括第一夹爪缓冲复位弹簧（681）和第二夹爪缓冲复位弹簧（682），所述第一预热钢板夹爪（671）安装于所述第一预热钢板夹爪安装座（691）的内壁上，所述第二预热钢板夹爪（672）安装于所述第二预热钢板夹爪安装座（692）的内壁上，所述第一夹爪缓冲复位弹簧（681）位于所述第一预热钢板夹爪（671）与所述第一预热钢板夹爪安装座（691）之间，所述第二夹爪缓冲复位弹簧（682）位于所述第二预热钢板夹爪（672）与所述第二预热钢板夹爪安装座（692）之间，所述控制器（110）与所述驱动电机（65）电连接，用于控制所述驱动电机（65）动作，将预热好的钢板转移到压合机构（70）下方。