[发明专利]一种全地形车应急转向机构

说明书

本发明公开了一种全地形车应急转向机构，实现原有转向系统失效过后的应急转向，容错率高，安全性好。包括转向操纵机构、线控电子液压制动总成、制动分配阀、整车控制器、右转向制动钳、制动盘、左转向制动钳，所述转向操纵机构上装有角度传感器，转向操纵机构向角度传感器发出转向信号，所述整车车控制器分别与角度传感器、制动分配阀、线控电子液压制动总成连接，所述制动分配阀的进油端通过制动油管与线控电子液压制动总成连接，线控电子液压制动总成用于提供制动力，所述制动分配阀的出油端分别通过制动油管与左转向制动钳、右转向制动钳连接，所述左转向制动钳、右转向制动钳分别与对应车轮的制动盘配合。

技术领域

本发明涉及全地形车技术领域，特别是涉及一种全地形车应急转向机构。

背景技术

目前使用的利用速差转向的全地形电动车转向机构大多采用在转向机下端连接一个角度传感器，由方向盘转动，传动到方向机，进而传动到角度传感器，通过角度传感器为轮边电机发出指令，控制左右电机的转速来实现转向。

现有技术虽然能够实现转向，但是控制策略单一，要求的控制电压也较高，有可能出现掉电失去转向能力的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全地形车应急转向机构，实现原有转向系统失效过后的应急转向，容错率高，安全性好。

本发明的目的是这样实现的：

一种全地形车应急转向机构，包括转向操纵机构、线控电子液压制动总成、制动分配阀、整车控制器、右转向制动钳、制动盘、左转向制动钳，所述转向操纵机构上装有角度传感器，转向操纵机构向角度传感器发出转向信号，所述整车车控制器分别与角度传感器、制动分配阀、线控电子液压制动总成连接，所述制动分配阀的进油端通过制动油管与线控电子液压制动总成连接，线控电子液压制动总成用于提供制动力，所述制动分配阀的出油端分别通过制动油管与左转向制动钳、右转向制动钳连接，所述左转向制动钳、右转向制动钳分别与对应车轮的制动盘配合；

整车车控制器用于采集角度传感器发出的转向信号，并控制线控电子液压制动总成和制动分配阀，向全地形车的左轮、右轮提供不同的制动力，完成应急转向。

优选地，所述制动分配阀为二通阀，制动分配阀左侧/右侧的阀体控制左转向制动钳/右转向制动钳的动作，当转向操纵机构发生向右侧/左侧的转向动作时，整车控制器控制线控电子液压制动总成工作产生制动力，制动分配阀左侧/右侧的阀体关闭，阻断对左转向制动钳/右转向制动钳的压力；制动分配阀右侧/左侧的阀体保持常开状态，右转向制动钳/左转向制动钳产生压力，对右轮/左轮进行制动，使左轮/右轮转速大于右轮/左轮转速，实现右转/左转。

优选地，转向角度越大，整车控制器控制线控电子液压制动总成产生的制动力越大。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、本发明结构简单、制作方便、成本低、采集信号简单，能够适应各种车型的需求。

2、本发明在现有电控速差转向机构上增加了一套应急转向机构，在电控速差转向无法正常工作的时候，应急转向工作，能够保证车辆正常靠边停车等待维修，增加了整车的安全性。

3、应急转向系统和车辆本身的转向系统共用同一套转向操纵机构，增加了安全性的同时，并没有增加转向系统的操纵难度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为转向操纵机构的结构示意图；

图3为减速盒的结构示意图；

图4为方向盘角度调节示意图。

附图标记