[发明专利]一种全地形车电控转向操纵机构

权利要求书

1.一种全地形车电控转向操纵机构，包括方向盘、转向器，所述方向盘固定安装在转向器的上端，其特征在于：还包括减速盒、整车控制器，所述减速盒具有传动轴II、传动轴I，所述传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构动力连接，所述传动轴II与转向器的下端连接，所述传动轴I上套有回正扭簧，所述减速盒上固定有转向限位板，所述传动轴I上固定有拨动板，所述拨动板与转向限位板对应，所述拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，所述回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，所述减速盒上安装有角度传感器，所述角度传感器与整车控制器连接，用于将传动轴I的转角信号传递给整车控制器，所述整车控制器用于控制全地形车的驱动电机，完成转向；

所述减速盒上设有回正力调节结构，所述回正力调节结构包括固定在减速盒上的调节支座，所述调节支座内滑动配合有滑块，所述滑块的一端与传动轴II抵触，用于通过摩擦力降低方向盘的回正速度，从而提高转向机构的操控性，所述调节支座内螺纹配合有蝶型螺栓，所述蝶型螺栓、滑块之间设有弹簧，用于弹性压紧滑块，并调节摩擦力；

所述减速传动机构的减速比为1∶3；

所述传动轴II的转动角度范围为±126°，所述传动轴I的转动角度范围为±42°；

所述减速盒上设有两限位柱，两限位柱与拨动板配合，用于限定传动轴I的转动角度范围。

2.根据权利要求1所述的一种全地形车电控转向操纵机构，其特征在于：还包括气弹簧，转向器的下端通过万向节与传动轴II铰接，所述气弹簧的上端铰接于转向器的上部，所述气弹簧的下端铰接于全地形车的车身，实现方向盘角度调节。

3.根据权利要求1所述的一种全地形车电控转向操纵机构，其特征在于：所述角度传感器包括角度传感器I、角度传感器II，常态下，角度传感器I向整车控制器输入转向信号，角度传感器I失效时，为提高转向机构的安全性，由角度传感器II向整车控制器输入转向信号，待维修完成后，继续由传感器I输入转向信号。