[发明专利]一种轨道运输安全保障系统

说明书

本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统，包括机车安全辅助单元、监控监测单元和智能调度单元；所述机车安全辅助单元，用于在机车运输过程中进行速度检测、防睡检测、人员检测，并与调度室实时通讯，进行异常报警；所述监控监测单元，用于对巷道状况、巷道环境进行监控，并实时定位矿工人员、机车的位置信息；所述智能调度单元，用于对道岔进行监测、控制；基于机车运行起点和终点规划机车的轨迹行程，并基于所述轨迹行程和机车的位置信息调度运行方向上的道岔，使机车能够按所述轨迹行程运行，并在机车通过后复位对应位置处的道岔。从影响平巷机车运输安全的主观因素入手，建立运输安全保障系统，既保证运输中的安全性，又提高了运输效率。

技术领域

本发明实施例涉及运输安全保障技术领域，尤其涉及一种轨道运输安全保障系统。

背景技术

煤矿平巷运输系统的安全评价过程，分析了影响平巷运输安全的因素，得到了各基本事件的结构重要度排序及权重排序，并给出了相应的评价分析。根据安全评价程序，需要进一步给出具体地安全应对措施或建议，便于改善安全现状。由分析结果得知，煤矿平巷运输安全需要从机车安全、监控监测及智能调度三方面考虑，建立完善的安全保障系统，消除或降低安全隐患。

无论是旧煤矿的改造，还是新煤矿的建设，都会面临平巷运输系统的安全问题，因此提出一种完善的安全保障系统具有战略意义，能为解决该类问题提供参考。各煤矿可结合自身情况，选择性建立或完善平巷运输安全保障系统。

鉴于煤矿环境特殊，在瓦斯浓度高的地方，电气设备都需要隔爆处理。平巷运输巷道通风良好，可以采用本安型产品，因此在设计平巷运输安全保障系统时，需要防爆、本安同时考虑。若电源功率不能满足本安要求，则需要进行隔爆处理，以确保即使电源短路发生爆炸，也不会对箱体外的环境造成影响；若功率满足要求，则做本安处理，减轻箱体重量，方便安装调试。此外，由于井下多种设备共存，如变压器、变频器共同使用，工作时会对其他电气设备产生影响，因此无论是在电源上，还是在通信上，都需要做好冗余工作，确保系统正常工作，降低安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统，从影响平巷机车运输安全的主观因素入手，建立平巷运输安全保障系统，既保证运输中的安全性，又提高了运输效率。

本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统，包括机车安全辅助单元、监控监测单元和智能调度单元；

所述机车安全辅助单元，用于在机车运输过程中进行速度检测、防睡检测、人员检测，并与调度室实时通讯，进行异常报警；

所述监控监测单元，用于对巷道状况、巷道环境进行监控，并实时定位矿工人员、机车的位置信息；

所述智能调度单元，用于对道岔进行监测、控制；基于机车运行起点和终点规划机车的轨迹行程，并基于所述轨迹行程和机车的位置信息调度运行方向上的道岔，以使机车能够按所述轨迹行程运行，并在机车通过后复位对应位置处的道岔。

作为优选的，所述机车安全辅助单元包括车载主控制器和不间断电源；所述不间断电源搭载在水平架线上；所述车载主控制器包括信号检测模块、信号分析模块和无线通信模块；

所述信号检测模块包括防睡检测子模块、速度检测子模块、人员检测子模块和任务选择子模块；所述防睡检测子模块包括安装于机车内用于打卡的脚踏开关及报警器，所述脚踏开关用于机车司机定时打卡，所述报警器用于脚踏开关在预设时间内未打卡时进行声音报警；所述速度检测子模块包括安装于机车主动齿轮处的速度传感器，所述速度传感器用于基于单位时间内主动齿轮转过的齿数确定机车测量速度，所述速度检测子模块用于将所述测量速度与从机车内部变频器得到的速度信号进行比较，对机车的实时速度进行校准；所述人员探测子模块包括安装于机车的车头、车尾处的红外探测传感器及扬声器，用于检测机车运行时前后方向是否有人员，并通过扬声器发出声音报警；所述任务选择子模块用于在机车上电初始化后，检测是否有程序结束指令，如果有，则程序结束；如果没有，则进入下一流程，判断是否有指定任务；