[发明专利]旋钮的旋转检测方法及旋钮组件在审
申请号: | 202110597392.4 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113310452A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 任富佳;丁涛;朱世民;郁明跃;周海昕 | 申请(专利权)人: | 杭州老板电器股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;G05G1/10 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 王文宾 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋钮 旋转 检测 方法 组件 | ||
1.一种旋钮的旋转检测方法,其特征在于,包括:
在所述旋钮(1)上设置呈环形阵列状分布的多个第一检测位(10);
在多个所述第一检测位(10)所在平面的一侧设置距离检测组件(2),所述距离检测组件(2)在所述旋钮(1)自转时依次感应多个所述第一检测位(10);
根据所述距离检测组件(2)感应到的所述第一检测位(10)的数量和相邻两个所述第一检测位(10)之间的预设步进角度计算所述旋钮(1)自转的角度。
2.根据权利要求1所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,还包括:
在所述旋钮(1)上设置沿所述旋钮(1)的周向分布的多个第二检测位(11),所述距离检测组件(2)在所述旋钮(1)自转时依次感应多个所述第二检测位(11);
根据所述距离检测组件(2)的感应时间间隔变化或感应结果变化判断所述旋钮(1)的自转方向。
3.根据权利要求2所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,多个所述第二检测位(11)按照预设的径向位置变化规律和/或轴向位置变化规律分布。
4.根据权利要求3所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,所述径向位置变化规律为:多个所述第二检测位(11)等间距设置,且每个所述第二检测位(11)的设置位置,依次与每组相邻两个所述第一检测位(10)之间的非中间位置对应。
5.根据权利要求4所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,当所述距离检测组件(2)感应到多个所述第一检测位(10)和多个所述第二检测位(11)时,以相邻两个所述第一检测位(10)中的上一第一检测位(10)被感应时为计时起点,下一第一检测位(10)被感应时为计时终点,与该相邻两个所述第一检测位(10)之间的非中间位置对应的第二检测位(11)被感应时为计时中点,根据所述计时起点、计时中点和所述计时终点判断所述旋钮(1)的自转方向。
6.根据权利要求5所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,在根据所述计时起点、计时中点和所述计时终点判断所述旋钮(1)的自转方向时:
计算从所述计时起点至所述计时中点的用时和从所述计时起点至所述计时终点的用时,并根据该两种用时判断所述旋钮(1)的自转方向。
7.根据权利要求5或6所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,在根据所述计时起点、计时中点和所述计时终点判断所述旋钮(1)的自转方向时:
以下一所述第一检测位(10)和所述计时中点处的所述第二检测位(11)之间的夹角为顺时针夹角,上一所述第一检测位(10)和所述计时中点处的所述第二检测位(11)之间的夹角为逆时针夹角,计算所述顺时针夹角和所述预设步进角度之间的顺时针角度比值,以及计算所述逆时针夹角和所述预设步进角度之间的逆时针角度比值;
计算从所述计时起点至所述计时中点的用时和从所述计时起点至所述计时终点的用时的时间比值,并计算所述时间比值与所述顺时针角度比值之间的差值,以及计算所述时间比值与所述逆时针角度比值之间的差值,并判断前一差值是否小于后一差值;
若判断结果为是,则所述旋钮(1)顺时针自转;若判断结果为否,则所述旋钮(1)逆时针自转。
8.根据权利要求3所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,所述距离检测组件(2)对多个所述第二检测位(11)的感应结果按照递增或递减的线性变化规律变化。
9.根据权利要求8所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,所述轴向位置变化规律为:每个所述第二检测位(11)为台阶状,且多个所述第二检测位(11)沿顺时针方向或逆时针方向连续升阶连接。
10.根据权利要求3所述的旋钮的旋转检测方法,其特征在于,所述径向位置变化规律为:多个所述第二检测位(11)中相邻两个所述第二检测位(11)之间的间距,沿顺时针方向或逆时针方向递增变化。
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