[发明专利]一种具有双组刮刀的3D打印机

权利要求书

1.一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，包括，打印机台，设置于所述打印机台上的皮带轮机构以及导向装置，活动设置于所述导向装置上并通过皮带轮机构带动平移的翻转机构，设置于所述翻转机构上且可随所述翻转机构翻转的双组刮刀机构，用于定位保证翻转后刮刀吸附面水平的定位机构；

所述打印机台包括，一面开口的长方体状的载料箱壳体，沿所述载料箱壳体的开口处边缘设置的“口”字型的面板框体；

所述皮带轮机构包括，设置于所述面板框体上一边的一级皮带轮组，一对对称设置于所述面板框体上与所述一级皮带轮组所在边相邻两边的二级皮带轮组，所述一级皮带轮组的从动轮与所述二级皮带轮组的主动轮通过一转动轴传动连接；

所述面板框体在所述二级皮带轮组的皮带下方设置台阶部，所述导向装置包括，一对平行且沿从所述二级皮带轮组的从动轮指向所述二级皮带轮组的主动轮方向设置于所述台阶部上方的导轨，所述导轨上滑动设置有滑块；

所述翻转机构包括，一对固接于所述滑块以及所述二级皮带轮组的皮带轮上的翻转支架，一对设置于所述翻转支架上的三行星轮装置，一个设置于任一所述翻转支架上的翻转电机，所述三行星轮装置对称设置于所述打印机台的两侧，所述三行星轮装置的太阳轮为主动轮；

所述双组刮刀机构包括，一对对称设置于所述三行星轮装置之间的刮刀支架，一对分别设置于所述刮刀支架上的真空吸附刮刀，所述刮刀支架的两端分别固接于两个所述三行星轮装置的小行星轮上；

所述定位机构包括，设置于所述刮刀支架靠近所述三行星轮装置一侧的感应金属片以及塑料调零指针，设置于所述打印机台上表面的金属感应接近开关，一对设置于所述三行星轮装置的环齿轮靠近所述刮刀支架一侧的塑料对齐指针；

当所述双组刮刀机构走刀至所述金属感应开关可以感应到所述感应金属片的位置时才可进行翻转动作，所述翻转电机控制所述三行星轮装置翻转至所述金属感应开关再次感应到所述感应金属片时完成粗调翻转，将所述塑料调零指针与所述塑料对齐指针完全对齐，所述真空吸附刮刀的工作平面水平。

2.如权利要求1所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述二级皮带轮组的从动轮设置于所述台阶部下方，所述二级皮带轮组的主动轮设置于所述台阶部上方，所述二级皮带轮组的皮带与水平面间呈10～30°夹角，所述金属感应接近开关设置于所述台阶部上方。

3.如权利要求2所述一种具有双组刮刀的3D打印机，所述翻转机构还包括，设置于所述翻转支架远离所述双组刮刀机构一侧的皮带固定件，所述皮带固定件低于所述翻转电机，所述皮带固定件固接于所述二级皮带轮组的皮带上。

4.如权利要求2所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述双组刮刀机构还包括，若干设置于一对所述刮刀之间的固定块。

5.如权利要求2所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述翻转电机为带刹车的伺服电机。

6.如权利要求2所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述刮刀支架包括，横杆部，设置于所述横杆部两端朝远离另一所述刮刀支架方向凸起的凸台，设置于所述横杆部两端的插接柱；

所述感应金属片以及所述塑料调零指针设置于所述凸台上，所述插接柱插接于所述三行星轮装置的小行星轮上。

7.如权利要求2所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述滑块为塑料材质。

8.如权利要求1所述一种具有双组刮刀的3D打印机，其特征在于，所述三行星轮装置的太阳轮与小行星轮的减速比为1：10。