[发明专利]一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统及其测量方法

说明书

本发明涉及一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统及其测量方法，包含RTK测量单元、稳定单元、测距单元、数据处理单元；所述稳定单元包含固定组件和活动组件；所述测距单元固定连接于所述RTK测量单元的下侧，所述RTK测量单元和所述测距单元固定连接于所述活动组件并跟随所述活动组件活动，所述活动组件用于调节所述RTK测量单元和所述测距单元之间的连线垂直于水平面；所述数据处理单元通信连接所述RTK测量单元和所述测距单元，所述数据处理单元储存有所述RTK测量单元和所述测距单元之间的距离信息。无需人工进行繁杂的固定测杆、测量地面距离信息等，具有高效、自动完成等特点。

技术领域

本发明涉及RTK测量领域，具体指有一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统。

背景技术

载波相位差分技术(Real time kinematic,简称RTK)是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。随着RTK技术的不断发展，RTK天线的应用越来越广泛。

在RTK系统测量大面积区域时，需要人工测量RTK装置与地面之间的高度差，再通过RTK系统计算出的坐标信息与高度差进行处理得到地面实际的位置信息，这样的系统或测量方法效率低下，需要动用大量的人力，特别在测量沙滩、软泥等地面时由于测杆底部无法固定，导致测量精度严重降低。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统及其测量方法，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统，包含RTK测量单元、稳定单元、测距单元、数据处理单元；

所述稳定单元包含固定组件和活动组件；

所述测距单元固定连接于所述RTK测量单元的下侧，所述RTK测量单元和所述测距单元固定连接于所述活动组件并跟随所述活动组件活动，所述活动组件用于调节所述RTK测量单元和所述测距单元之间的连线垂直于水平面；

所述数据处理单元通信连接所述RTK测量单元和所述测距单元，所述数据处理单元储存有所述RTK测量单元和所述测距单元之间的距离信息。

进一步地，所述固定组件连接至相应的活动装置。

进一步地，所述测距单元通过连接杆固定连接于所述RTK测量单元的下侧。

进一步地，所述距离信息为所述连接杆的长度与所述测距单元的高度之和。

进一步地，所述稳定单元是稳定器、云台其中的一种。

进一步地，所述测距单元是激光测距单元、声波测距单元其中的一种。

进一步提供一种自稳测距辅助的RTK测量方法，基于固定设置的基准站、活动设置的流动站，所述流动站是权利要求1所述的RTK数据采集系统，包含以下步骤：

S1，获取所述RTK测量单元和所述测距单元之间的距离信息L；

S2，所述稳定单元调节所述活动组件使所述RTK测量单元和所述测距单元之间的连线垂直于水平面；

S3，流动站接收卫星信号以及来自基准站的相位差分信号，通过差分校正转换得到T_t时刻RTK测量单元所处的参考点位置P₀(x_t，y_t，z_t)；

S4，测距单元测量测距单元与地面之间的高度信息h；