[发明专利]一种内包袋上料传输线

权利要求书

1.一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述传输线至少包括分拣机构、转运机构、取料机构，所述分拣机构连接设置在所述转运机构一端，所述取料机构连接设置在所述转运机构另一端；通过所述分拣机构分拣的物料，由所述转运机构输送至所述取料机构进行上料。

2.根据权利要求1所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述分拣机构包括料斗，第一传输组件、第二传输组件、视觉抓取组件，所述料斗设置在所述第一传输组件一端，所述第二传输组件设置在所述第一传输组件一侧；所述视觉抓取组件设置在所述第一传输组件和/或第二传输组件上方；所述视觉抓取组件识别并抓取设置在所述第一传输组件的物料，并将移动到第二传输组件的放置槽内。

3.根据权利要求2所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述视觉抓取组件包括相邻设置的视觉识别组件和机器抓取组件，

所述视觉识别组件包括第一支架、采集盒、以及摄像头组件，所述第一支架设置在所述第一传输组件两侧，所述采集盒固定在所述第一支架上，所述摄像头组件设置在所述采集盒内，用于采集第一传输组件的物料位置；

所述机器抓取组件包括第二支架、并联机械人、以及吸盘组件，所述第二支架设置在所述第一传输组件、第二传输组件，所述并联机器人固定在所述第二支架上，所述吸盘组件设置在所述并联机器人上；其中，所述吸盘组件包括固定架、分设所述固定架两端的两吸盘，所述吸盘上端与气管连接。

4.根据权利要求2所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述第一传输组件、第二传输组件均包括第一传输支架、第一驱动电机、第一转轴、第一皮带，两所述第一转轴分别设置在所述第一传输支架上端，所述第一皮带套设在两所述第一转轴上，所述第一驱动电机与任一所述第一转轴连接并驱动第一转轴进行旋转；其中，所述第二传输组件的放置槽设置在第二传输组件的第一皮带上。

5.根据权利要求2所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述转运机构包括第三传输组件、理料组件；所述第三传输组件一端与所述第二传输组件连接，所述理料组件连接设置在所述第三传输组件一侧。

6.根据权利要求5所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述第三传输组件包括第二传输支架、第二驱动电机、第二转轴、第二皮带及至少一个插槽组件，

两所述第二转轴分别设置在所述第二传输支架上端，所述第二皮带套设在两所述第二转轴上，所述第二驱动电机与任一所述第二转轴连接并驱动第二转轴进行旋转；

所述插槽组件至少包括载具、以及固定在所述载具上的插板；所述载具固定在所述第二皮带上，所述插板下端固定在所述载具一侧且与相邻插板围成用于插放内包袋的插槽。

7.根据权利要求6所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述插槽组件通过所述第二皮带在所述第三传输组件上循环转动；当所述插槽组件设置在所述第二传输组件的取料端时，所述插槽组件的插槽与移动到所述第二传输组件上的放置槽相对设置，且物料在设于所述第二传输组件的导向板压力下，插设在插槽内。

8.根据权利要求6所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述理料组件包括理料平台、至少一个设置在所述理料平台上的堆叠组件；

所述理料平台上表面设置有理料通道、以及与所述理料通道的出料端连接设置的取料位，所述理料通道入料端与所述第三传输组件连接，所述取料位与所述取料机构相邻设置；

所述堆叠组件包括堆叠支架、第一横移组件、固定板、堆叠气缸、压板、推板，所述堆叠支架设置在所述理料平台上，所述第一横移组件固定在所述堆叠支架上端，所述固定板设置在所述第一横移组件上且沿第一横移组件横向移动；至少一个所述堆叠气缸固定在所述固定板上，所述推板沿竖直方向连接设置在所述堆叠气缸下端，所述压板沿水平方向设置在所述堆叠气缸下端。

9.根据权利要求8所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述压板、所述推板设置在所述第三传输组件或理料通道或取料位上方，所述压板将设置在所述第三传输组件压合，通过所述推板将物料沿所述理料通道转运到取料位上。

10.根据权利要求8所述的一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述取料机构包括取料支架、第二横移组件、升降组件、以及取料组件；

所述取料支架沿所述取料位相邻设置在所述理料平台一端，所述第二横移组件设置在所述取料支架上端，所述升降组件设置在所述第二横移组件上；所述取料组件设置在所述升降组件下端，且所述取料组件远离或伸入所述取料位设置；

其中，所述取料组件至少包括底板、托板、夹板、托板气缸、夹板气缸；所述底板与所述升降组件连接，所述托板气缸、所述夹板气缸设置在所述底板上表面，两所述托板相对设置在所述底板两侧且与所述托板气缸连接，所述夹板设置在底板另外两侧且与托板相邻设置，所述夹板与夹板气缸连接；所述托板、所述夹板与取料位相配合设置。