[发明专利]一种无人机用的减震机构有效
申请号: | 202110598186.5 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113120226B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 王永亮;刘振刚;林子豪 | 申请(专利权)人: | 四川省天域航通科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64U60/20;B64C39/02 |
代理公司: | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人: | 刘晓文 |
地址: | 610200 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 减震 机构 | ||
1.一种无人机用的减震机构,包括机体(1)、减震底板(2),其特征在于:
所述减震底板(2)通过伸缩支撑架固定设于所述机体(1)的下方,所述减震底板(2)的中间开设有通孔(3),所述通孔(3)的内部设有减震装置;
所述减震装置包括设于所述通孔(3)两侧的第一气囊(4)和第二气囊(5),所述第一气囊(4)和所述第二气囊(5)的两侧分别通过第一气管(6)和第二气管(7)相连通,且所述第一气管(6)和所述第二气管(7)上均设有单向阀(8);
其中,还包括环形气囊(9),所述环形气囊(9)的内部中间设有集气盒(10),所述集气盒(10)的边缘处与所述环形气囊(9)的内径侧壁之间通过数量为十个的第三气管(11)相连通,所述集气盒(10)的顶部通过第四气管(12)与所述第二气囊(5)的底部中间相连通,所述第一气囊(4)和所述第二气囊(5)之间通过支撑装置连接,所述支撑装置包括吊板(13)、隔板(14)和放置板(15),所述隔板(14)设于所述第一气囊(4)和所述第二气囊(5)之间且位于所述通孔(3)的内部,所述吊板(13)固定设于所述第一气囊(4)的顶部,所述放置板(15)设于所述第二气囊(5)的底部,所述隔板(14)的边缘处通过数量为四个的第一连接铰链(16)与所述通孔(3)的内壁连接,所述第一连接铰链(16)的两侧均活动设有活动支撑杆(17),所述活动支撑杆(17)的一端均通过第二连接铰链分别与所述吊板(13)和所述放置板(15)活动连接,所述通孔(3)的边缘处且位于所述减震底板(2)上开设有数量为四个且呈矩形阵列形式设置的导向孔(18),所述导向孔(18)的内部滑动设有导向杆(19),所述导向杆(19)的一端固定设有限位块(20),所述限位块(20)设于所述减震底板(2)的上方,所述导向杆(19)的另一端通过第三连接铰链(21)与所述放置板(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的减震机构,其特征在于:所述吊板(13)远离所述第一气囊(4)的一侧上方中间固定设有吊架(22),所述吊架(22)通过安装螺栓螺纹安装设于所述机体(1)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用的减震机构,其特征在于:所述环形气囊(9)远离所述放置板(15)的一侧均包覆设有减震防磨垫(23),所述减震防磨垫(23)有硅胶材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用的减震机构,其特征在于:所述隔板(14)的两侧均通过等距离设置弹簧(24)分别与所述吊板(13)和所述放置板(15)连接。
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