[发明专利]原竹切割系统以及原竹切割方法

权利要求书

1.原竹切割系统，其特征在于：包括：

切割单元(200)，所述切割单元(200)为至少两个；所述切割单元(200)具有对原竹(100)进行切割的锯片(210)以及控制锯片(210)转动的转动机构；

摄像单元(400)，所述摄像单元(400)对原竹(100)和切割单元(200)进行拍摄并输出图像和/或影像；

处理单元，所述处理单元对图像和/或影像进行处理并输出各个切割单元(200)的待移动位移；

第一控制单元，所述第一控制单元根据处理单元的处理结果控制切割单元(200)的移动直至使切割单元(200)的锯片(210)与竹节两端的待切割处配合；

导向单元(300)，所述第一控制单元控制切割单元(200)在导向单元(300)上移动；

切割单元(200)为两组且交错分布于原竹(100)的轴向两侧，所述导向单元(300)为两个且分别分布于原竹(100)的轴向两侧；

切割单元(200)还具有：

夹具(251)，用于固定原竹(100)；

开合机构(252)，用于控制夹具(251)的开合；

升降机构(253)，用于控制夹具(251)的升降。

2.如权利要求1所述的原竹切割系统，其特征在于：摄像单元(400)具有间隔分布的摄像装置。

3.如权利要求2所述的原竹切割系统，其特征在于：摄像装置与切割单元(200)间隔分布。

4.如权利要求1所述的原竹切割系统，其特征在于：切割系统还包括控制开合机构(252)起停的第二控制单元；并且/或者，所述开合机构(252)包括控制夹具(251)开合的第一气缸。

5.如权利要求1所述的原竹切割系统，其特征在于：切割系统还包括控制升降机构(253)起停的第三控制单元；并且/或者，所述升降机构(253)包括控制夹具(251)升降的第二气缸。

6.如权利要求1所述的原竹切割系统，其特征在于：切割系统还包括控制转动机构起停的第四控制单元；并且/或者，所述转动机构具有控制锯片(210)转动的第一电机(220)和传动组件(230)。

7.如权利要求1所述的原竹切割系统，其特征在于：所述导向单元(300)包括：

导轨(310)，所述导轨(310)沿原竹(100)的轴向分布；

滑块(320)，所述滑块(320)与导轨(310)配合并且可以沿导轨(310)滑动，所述滑块(320)设于切割单元(200)上；

齿条(330)，所述齿条(330)沿原竹(100)的轴向分布；

齿轮(340)，所述齿轮(340)与齿条(330)啮合，所述齿轮(340)设于切割单元(200)上，所述第一控制单元具有控制齿轮(340)转动的第二电机(350)。

8.原竹切割方法，其特征在于：采用权利要求1-7之一所述的原竹切割系统。