[发明专利]自动折盒机

权利要求书

1.自动折盒机，其特征在于，包括：

储料部，所述储料部具有支撑块，所述支撑块支撑沿Z轴方向层叠的多个盒子坯料；

上料部，设置在所述储料部的下方，所述上料部包括：

第一吸附件，吸附所述盒子坯料的下部，

第一吸附件驱动部，沿Z轴方向驱动所述第一吸附件，

上料驱动部，沿Y轴方向驱动所述第一吸附件驱动部和所述第一吸附件，

所述上料部通过所述第一吸附件吸附所述盒子坯料的下部并通过所述第一吸附件驱动部沿所述Z轴方向下拉所述盒子坯料以使所述盒子坯料跨过所述支撑块，并通过所述上料驱动部将所述盒子坯料搬运至折盒位置；

撑开部，设置在所述折盒位置的上方，在所述上料部吸附所述盒子坯料的下部的状态下，朝上吸附所述盒子坯料的上部，以使所述盒子坯料撑开；

折边封盒部，至少设置在所述折盒位置的一侧，用于一体地对被撑开的所述盒子坯料的封口进行折边并封盒以形成盒子；

下料部，从所述折盒位置搬运所述盒子并进行下料；

所述折边封盒部包括：

第一驱动部，沿X轴方向驱动，

两个襟片折边件，分别位于所述封口的Y轴方向的两侧，并分别通过连杆部和所述第一驱动部连接，随着所述第一驱动部沿X轴方向驱动而沿Y轴方向伸缩，以对所述封口的Y轴方向的两个襟片进行折边，

插板折边部，设置在所述封口的X轴方向的一侧，具有插板折边件以及扭簧件，所述扭簧件抵接所述插板折边件，在所述第一驱动部沿X轴方向朝向所述封口驱动时，所述插板折边件被所述扭簧件驱动而朝第一方向摆动以对设置到所述盒子的盖板的远端的插板进行折边，

第一封盒部，设置在所述封口的X轴方向的一侧，和所述第一驱动部连接，所述第一封盒部具有盖板折边件以及Z轴限制件，所述盖板折边件被所述第一驱动部驱动沿X轴方向朝所述封口靠近，以对所述盖板进行折边，所述Z轴限制件设置为限制所述插板的Z轴方向的位置，以使所述插板随着所述盖板被折边而插进所述封口。

2.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于，所述撑开部包括：

第二吸附件，吸附所述盒子坯料的上部；

撑开驱动部，沿Y轴方向向上倾斜地驱动所述第二吸附件；

弹性缓冲部，连接所述第二吸附件和所述撑开驱动部，沿Z轴方向可伸缩。

3.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于，所述第一驱动部包括第一驱动元件以及第一安装基座，所述第一驱动元件和所述第一安装基座连接并驱动所述第一安装基座沿X轴方向滑动。

4.根据权利要求3所述的自动折盒机，其特征在于，所述连杆部包括：

第一滑动件，所述襟片折边件设置在所述第一滑动件，所述第一滑动件沿Y轴方向可滑动；

连杆件，一端连接所述第一安装基座，另一端连接所述第一滑动件，随着被所述第一驱动部沿X轴方向朝向所述封口驱动，而使所述第一滑动件沿Y轴方向伸缩地滑动。

5.根据权利要求4所述的自动折盒机，其特征在于，所述第一滑动件上设置有圆弧状的第一引导部，所述第一引导部的X轴方向的中部，相对于所述封口处的Y轴方向的距离，比所述第一引导部的X轴方向的两端相对于所述封口处的Y轴方向的距离大，所述连杆件的另一端沿所述第一引导部滑动。

6.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于，所述盖板折边件在和所述盖板相对的一端，设置圆弧状的第二引导部，所述盖板折边件推动所述盖板沿所述第二引导部滑动，以使所述盖板沿Z轴方向被翻折。

7.根据权利要求3所述的自动折盒机，其特征在于，还包括第二封盒部，所述第二封盒部安装在所述第一安装基座，所述第二封盒部具有：第二驱动元件以及封盒件，所述第二驱动元件驱动所述封盒件沿X轴方向伸缩，在所述插板插进所述封口的状态下，所述封盒件推动所述盖板以使所述盖板盖住所述封口。

8.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于，所述下料部包括：

第三吸附件，吸附所述盒子的侧部；

下料驱动部，沿Y轴方向驱动所述第三吸附件。