[发明专利]手术显微镜系统及其成像方法在审
申请号: | 202110598286.8 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN115480385A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 翟正玉;张兴文 | 申请(专利权)人: | 博瑞生物医疗科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G02B21/36 | 分类号: | G02B21/36;G02B21/00;H04N5/232;H04N5/247;H04N5/265 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 侯天印;郝博 |
地址: | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术 显微镜 系统 及其 成像 方法 | ||
1.一种手术显微镜系统,其特征在于,包括:照明光源、图像处理装置、图像显示装置、多个图像采集装置;
其中,所述照明光源,用于照射待成像区域,使得待成像区域产生光信号;
所述多个图像采集装置,用于采集所述待成像区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息,并传输至所述图像处理装置;
所述图像处理装置,与各个图像采集装置连接,用于对各个图像采集装置采集的影像信息进行融合处理,得到融合后的影像信息;
所述图像显示装置,与所述图像处理装置连接,用于显示融合后的影像信息。
2.如权利要求1所述的手术显微镜系统,其特征在于,每个所述图像采集装置包括:滤光片、聚焦透镜和图像采集相机;
滤光片,用于对待成像区域产生的光信号进行滤波,得到目标波长的光信号;
聚焦透镜,设置于所述滤光片和所述图像采集相机之间,用于将所述滤光片过滤出的目标波长的光信号聚焦到所述图像采集相机;
图像采集相机,用于采集所述目标波长的光信号,并将采集的光信号转换为电信号,得到对应的影像信息。
3.如权利要求2所述的手术显微镜系统,其特征在于,所述手术显微镜系统还包括:变焦物镜和分光镜;
其中,所述变焦物镜,用于采集不同视野范围下待成像区域产生的光信号;
所述分光镜,与所述变焦物镜对应设置,用于对所述变焦物镜采集的光信号进行分光,得到多路光信号,其中,每路光信号由一个图像采集装置采集。
4.如权利要求1至3任一项所述的手术显微镜系统,其特征在于,所述照明光源为单色LED或单色激光器。
5.如权利要求1至3任一项所述的手术显微镜系统,其特征在于,所述照明光源为复色LED或复色激光器。
6.一种手术显微镜系统的成像方法,其特征在于,包括:
采集待成像区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息;
对待成像区域手术区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息进行融合处理,得到融合后的影像信息;
显示融合后的影像信息。
7.如权利要求6所述的成像方法,其特征在于,对不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息进行融合处理,得到融合后的影像信息,包括:
获取目标区域的第一影像信息和第二影像信息,所述第一影像信息为大视野范围且小分辨率的影像信息,所述第二影像信息为小视野范围、大分辨率的影像信息;
将第一影像信息和第二影像信息融合,得到大视野范围、大分辨率的第三影像信息。
8.如权利要求7所述的成像方法,其特征在于,将第一影像信息和第二影像信息融合,得到大视野范围、大分辨率的影像信息,包括:
将第一影像信息和第二影像信息输入到预先训练好的图像融合模型中,输出大视野范围、大分辨率的第三影像信息。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8任一项所述手术显微镜系统的成像方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求6至8任一项所述手术显微镜系统的成像方法的计算机程序。
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