[发明专利]一种隧道机

权利要求书

1.一种隧道机，其特征在于，包括：

隧道机导轨，设有充电位包括：

伸缩充电位，设于所述隧道机导轨的中部；

弹性充电位，设于所述隧道机导轨的端部；

隧道机本体，行驶于所述隧道机导轨，所述隧道机本体可在所述伸缩充电位或所述弹性充电位处进行充电；

所述隧道机还包括：充电桩，设于所述伸缩充电位；

伸缩充电部，设于所述隧道机本体；

其中，所述伸缩充电部与所述充电桩配合，以实现所述隧道机本体的伸缩充电；

所述充电桩包括：

充电桩壳体，设有充电容纳腔；

充电插接部，设置在所述充电容纳腔内；

驱动部，设置在所述充电容纳腔内，驱动连接所述充电插接部；

其中，所述驱动部可驱动所述充电插接部伸出或缩回所述充电桩容纳腔；

所述充电桩还包括：

伸缩部，连接在所述驱动部与所述充电插接部之间；

所述伸缩部包括：

伸缩安装板；

旋转组件，设于所述伸缩安装板，连接所述驱动部；

滑轨，设于所述伸缩安装板，设置在所述旋转组件下方；

滑动件，连接所述旋转组件，与所述滑轨配合安装；

其中，所述旋转件可带动所述滑动件在所述滑轨上做往复运动；

所述旋转组件包括：主动轮、从动轮、以及同步带；其中，所述驱动部输出驱动力带动所述主动轮旋转；所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮一起旋转；所述主动轮通过所述同步带带动所述滑动件在所述滑轨上往复运动；

所述伸缩部还包括：限位件，设置在所述滑轨的两侧。

2.根据权利要求1所述的隧道机，其特征在于，还包括：

弹性充电部，设于所述隧道机本体，与所述弹性充电位配合，以实现所述隧道机本体的弹性充电。

3.根据权利要求2所述的隧道机，其特征在于，所述弹性充电部包括：

充电插座，设有第一接头安装槽；

第一充电接头，弹性安装在所述第一接头安装槽内且伸出所述充电插座；

其中，所述弹性充电位设有相应的第二充电接头，所述第一充电接头与所述第二充电接头配合，对所述隧道机本体进行弹性充电。

4.根据权利要求3所述的隧道机，其特征在于，所述弹性充电部还包括：

连接件安装槽，开设于所述充电插座，与所述第一接头安装槽连通；

第一连接件，设于所述连接件安装槽，固定连接所述第一充电接头；

弹性件，设置在所述连接件安装槽内，套接所述第一连接件。