[发明专利]踏板感觉模拟器组件及制动系统

说明书

本发明提供一种踏板感觉模拟器组件及制动系统。踏板感觉模拟器包括壳体，该壳体在封闭端与开口端之间沿着中心轴线延伸，并且限定了在封闭端与开口端之间延伸的腔室。第一活塞可滑动地设置在腔室中。第一活塞限定了与腔室流体连通的隔室。第二活塞可滑动地设置在隔室中。弹簧座从第二活塞径向向外延伸。第一弹性构件位于腔室中，在弹簧座与封闭端之间延伸。第二弹性构件位于隔室中，并且在弹簧座与第一活塞之间延伸。第三弹性构件位于第二活塞与第一活塞之间。本文还公开了一种包括该踏板感觉模拟器的制动系统。

技术领域

本发明总体涉及一种用于制动系统的踏板感觉模拟器(emulator)。

背景技术

诸如所谓的“线控制动”系统之类的电子制动系统正越来越多地集成到或取代包括客车、SUV和轻型卡车在内的机动车辆的传统液压制动系统。这样的电子制动系统是优选的，因为它们减轻了系统的重量，提供了将系统集成到车辆的其它电子电路和控制装置中的更大能力，并且适合与复杂的制动控制系统一起使用。

在传统的液压制动系统中，在车辆驾驶员踩下制动踏板期间，由于制动管线中的液压力，液压流体将向制动踏板上施加反作用力。由于电子制动系统可能没有在制动踏板处的这样的液压力，因此车辆驾驶员将不会检测到任何反作用力，这进而会使驾驶员感到迷惑。因此，典型的电子制动系统将包括制动踏板感觉模拟器，以在制动踏板上提供模拟力。由模拟器提供的模拟力与车辆驾驶员产生的制动踏板力相反地作用，并且可以帮助驾驶员调节系统。

踏板感觉模拟器基本上由液压致动的活塞构成，该液压致动的活塞压缩诸如弹簧或弹性体的可压缩构件。这在工业上已用于实现调整制动系统中的制动踏板感觉，在正常操作模式下，驾驶员通过制动踏板的输入与制动钳液压地分离。

中国实用新型专利CN211642145U公开了一种这样的踏板感觉组件。踏板感觉模拟器包括壳体，该壳体在封闭端与开口端之间沿着中心轴线延伸，并且限定了在封闭端与开口端之间延伸的腔室。第一活塞可滑动地设置在腔室中。第二活塞可滑动地设置在腔室中并在主(primary)端与次(secondary)端之间延伸。弹簧座位于第一活塞与第二活塞之间。第一弹簧位于隔室中，并且在弹簧座与第一活塞之间螺旋地延伸。第二弹簧位于腔室中，并且在弹簧座与封闭端之间螺旋地延伸。

发明内容

本发明提供一种更紧凑且易于组装的踏板感觉模拟器组件。本发明进一步提供了一种踏板感觉模拟器组件，该踏板感觉模拟器组件具有三个压缩阶段，并允许踏板感觉调节的灵活性。本发明进一步提供了一种踏板感觉模拟器组件，该踏板感觉模拟器组件克服了在仅使用弹性体的设计中的热不稳定性问题，例如，由热引起的弹簧常数的波动。

本发明的一个方面是提供一种踏板感觉模拟器组件。该踏板感觉模拟器组件包括壳体，该壳体在封闭端与开口端之间沿着中心轴线延伸。该壳体限定了在封闭端与开口端之间延伸的腔室。第一活塞可滑动地设置在腔室中。第一活塞限定了与腔室流体连通的隔室。第二活塞可滑动地设置在隔室中并在主端与次端之间延伸。主端被定位成与开口端相邻。次端与封闭端相邻。弹簧座从第二活塞径向向外延伸。第一弹性构件位于腔室中，在弹簧座与封闭端之间延伸。第二弹性构件位于隔室中，并且在弹簧座与第一活塞之间延伸。第三弹性构件位于第二活塞与第一活塞之间。

本发明的另一方面是提供一种踏板感觉模拟器组件。该踏板感觉模拟器组件包括壳体，该壳体在封闭端与开口端之间沿着中心轴线延伸。该壳体限定了在封闭端与开口端之间延伸的腔室。第一活塞可滑动地设置在腔室中。第一活塞限定了与腔室流体连通的隔室。第二活塞可滑动地设置在隔室中。第二活塞在主端与次端之间延伸。主端被定位成与开口端相邻。次端与封闭端相邻。弹簧座从第二活塞径向向外延伸。第一弹簧位于所述腔室中，在所述弹簧座与所述封闭端之间延伸。第二弹簧位于所述隔室中，在所述弹簧座与所述第一活塞之间延伸。