[发明专利]一种定位方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

利用时差定位体制并采用加权最小二乘准则构建初始损失函数；

对初始损失函数的各个混合项采用分段Huber损失函数，得到定位损失函数；所述分段Huber损失函数中不同段Huber损失函数适用不同；

根据所述定位损失函数计算出辐射源位置。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，对初始损失函数的各个混合项采用分段Huber损失函数，包括：

根据测量野值的幅度、阈值变化与定位误差的关系，设置各个分段Huber损失函数对应的激发条件，基于激发条件设置相应分段的Huber损失函数；所述测量野值为时差定位体制中观测站之间的距离差测量野值。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，根据测量野值的幅度、阈值变化与定位误差的关系，设置各个分段Huber损失函数对应的激发条件，包括：

在测量野值具有较小幅度的第一种情况下，测量野值具有中等幅度的第二种情况下，和测量野值具有较大幅度的第三种情况下，分别统计阈值变化与定位误差之间的关系；

根据阈值变化与定位误差之间的关系，分别设置三种情况对应的激发条件，得到第一种情况对应的激发条件为第二种情况对应的激发条件为第三种情况对应的激发条件为其中L_j为初始损失函数的第j个混合项，δ₁为第一阈值，δ₂为第二阈值，第一阈值小于第二阈值。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，基于激发条件设置相应分段的Huber损失函数，包括：

设置第一种情况对应的分段Huber损失函数为sign(L_j)·L_j；

设置第二种情况对应的分段Huber损失函数为

设置第三种情况对应的分段Huber损失函数为

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述定位损失函数计算出所述辐射源位置，包括：

将时差定位体制中各个观测站依次作为参考站，分别获得各个观测站作为参考站时的定位损失函数；

根据各个定位损失函数计算出所述辐射源位置。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，根据各个定位损失函数计算出所述辐射源位置，包括：

计算各个定位损失函数最小值对应的位置值，所述位置值为将各个观测站作为参考站时对应的辐射源可能位置；

对全部辐射源可能位置进行聚类处理，根据聚类结果得到辐射源的确切位置。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，对全部辐射源初始位置进行聚类处理，根据聚类结果得到辐射源的确切位置，包括：

采用K均值算法对全部辐射源可能位置进行聚类，得到多个聚类，每个聚类中心的间距大于设定的距离阈值；

计算多个聚类的所属成员个数，若所属成员个数最多的聚类唯一，将所属成员个数最多的聚类的中心位置作为辐射源的确切位置；若所属成员个数最多的聚类不唯一，将类内方差最小的聚类的中心位置作为辐射源的确切位置。

8.如权利要求7所述方法，其特征在于，通过下述方法设定所述距离阈值：

将各个观测站依次作为参考站，并在观测站无测量野值时，计算出定位误差方差；

将各个定位误差方差中的最大值作为所述距离阈值。

9.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一计算单元，用于利用时差定位体制并采用加权最小二乘准则构建初始损失函数；

第二计算单元，用于对初始损失函数的各个混合项采用分段Huber损失函数，得到定位损失函数；所述分段Huber损失函数中不同段Huber损失函数适用不同；

第三计算单元，用于根据所述定位损失函数计算出辐射源位置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，存储计算机可执行指令；

处理器，所述计算机可执行指令在被执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。