[发明专利]一种花卉幼苗的移栽装置

权利要求书

1.一种花卉幼苗的移栽装置，所述花卉幼苗种植在育苗块上，育苗块依次放置在育苗盘（1）的放置槽（2）中，其特征在于，所述移栽装置包括底板（3），以及安装在所述底板（3）上的第一传送带（4）及第二传送带（5）；

所述第一传送带（4）的上方沿所述第一传送带（4）运动的方向依次设置有用于将花盆（6）放置到所述第一传送带（4）的花盆放置单元，以及用于对花盆（6）下部进行填土的第一投土单元，以及用于对花盆（6）上部进行填土的第二投土单元；

所述第二投土单元包括分别安装在所述第一传送带（4）两侧底板（3）上的两个第一安装架（7），所述两个第一安装架（7）之间安装有第一储土桶（8），所述第一储土桶（8）内安装有用于在花盆（6）上层土壤中放置两端开口的矩形管（9）的放置组件；

所述第二传送带（5）位于所述第一传送带（4）运动方向最前端的底板（3）上，所述第二传送带（5）上等间距的放置有若干育苗盘（1）；

所述底板（3）上还安装有用于将育苗盘（1）内的育苗块及幼苗夹取到第一传送带（4）上花盆（6）中并将花盆（6）中的矩形管（9）夹取到放置组件中的夹取放苗单元；

所述放置组件包括安装箱（10）、第三传送带（11）、第一限位板（12）、第一电机（13）；

两端开口的安装箱（10）安装在所述第一储土桶（8）内，所述安装箱（10）内沿竖直方向安装有两个第三传送带（11），用于在花盆上层土壤中形成放置空腔的矩形管（9）放置在两个第三传送带（11）之间；

所述第三传送带（11）上均等间距的设置有若干第一限位板（12）, 矩形管（9）的底部均跨放在两侧的第一限位板（12）上；

所述安装箱（10）的外壁上安装有用于驱动第三传送带（11）运动的第一电机（13），所述安装箱（10）的长边小于所述第一储土桶（8）下端开口的直径；

夹取放苗单元包括第二安装架（14）、第三安装架（15）、第一滑杆（16）、螺杆（17）、第二电机（18）、滑块（19）、电动伸缩杆（20）、安装板（21）、夹取组件；

所述第二安装架（14）安装在所述第一投土单元与第二投土单元之间的底板（3）上，所述第三安装架（15）安装在所述第二传送带（5）远离第一传送带（4）一侧的底板（3）上；

所述第一滑杆（16）的两端分别固定在第二安装架（14）及第三安装架（15）上，所述螺杆（17）的两端分别转动安装在第二安装架（14）及第三安装架（15）上，且所述螺杆（17）的一端穿过所述第三安装架（15）与第二电机（18）的动力输出轴固接，所述第一滑杆（16）与螺杆（17）平行设置；

所述滑块（19）的一端滑动设置在所述第一滑杆（16）上，所述滑块（19）的另一端螺纹连接在所述螺杆（17）上，所述滑块（19）上安装有电动伸缩杆（20）；所述电动伸缩杆（20）的伸缩端安装有安装板（21），所述安装板（21）上安装有夹取组件；

所述夹取组件包括连接板（22）、第一气缸（23）、第一铰接件（24）、第二铰接件（25）、夹取板（26）、第二滑杆（27）、固定板（28）、滑动窗（29）、限位凸起（30）；

所述第一气缸（23）安装在所述安装板（21）上，所述第一铰接件（24）的中部固定在所述第一气缸（23）的伸缩端，所述第一铰接件（24）的两端分别与一个第二铰接件（25）的一端铰接，两个第二铰接件（25）的另一端分别与一个夹取板（26）的一端铰接；

所述固定板（28）的两端通过连接板（22）固定在安装板（21）上，所述固定板（28）上开设有滑动窗（29），两个夹取板（26）均滑动设置在所述滑动窗（29）内，所述第二滑杆（27）的两端分别滑动的安装在滑动窗（29）两侧的固定板（28）上，两个夹取板（26）均滑动设置在第二滑杆（27）上；

两个夹取板（26）的外侧壁上均设置有限位凸起（30），所述矩形管（9）内壁上均设置有限位凹槽（31），所述限位凸起（30）与所述矩形管（9）内的限位凹槽（31）配合使用。