[发明专利]拍摄对位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种拍摄对位方法、装置、设备及存储介质，属于拍摄领域。拍摄对位方法包括：获取第一图片以及预存储的参考图片，第一图片为第一电子设备被机械臂控制在第一位姿下拍摄的图片；获取在拍摄参考图片时的第一相机外参信息，以及获取在拍摄第一图片时的第二相机外参信息；根据第一相机外参信息以及第二相机外参信息，确定机械臂的运动控制参数；控制机械臂按照运动控制参数进行运动，其中，第一电子设备随着机械臂从第一位姿运动至第二位姿，以使第一电子设备在第二位姿拍摄出与参考图片的构图匹配的第二图片。

技术领域

本申请属于拍摄领域，具体涉及一种拍摄对位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在对电子设备的拍摄效果进行测试时，往往需要进行对位，即将电子设备移动到指定位置进行拍摄。

通常是将电子设备固定在机械臂的夹具末端，通过控制机械臂的运动来将电子设备移动到指定位置，以实现自动化的拍照测试。电子设备在对拍摄对象进行拍摄时对构图有一定的要求，因此，在进行自动化的拍照测试过程中，需要有比较好的拍摄对位方法来保证满足构图要求进行拍摄。

但是，在多场景和多相机的情况下还没有有效的拍摄对位方案。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄对位方法、装置、设备及存储介质，能够解决目前没有适用于多场景和多相机的拍摄对位方案的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄对位方法，应用于控制设备，所述方法包括：

获取第一图片以及预存储的参考图片，所述第一图片为第一电子设备被机械臂控制在第一位姿下拍摄的图片，所述参考图片为对目标场景进行拍摄得到的图片；

确定在拍摄所述参考图片时的第一相机外参信息，以及确定在拍摄所述第一图片时的第二相机外参信息；

根据所述第一相机外参信息以及所述第二相机外参信息，确定所述机械臂的运动控制参数；

控制所述机械臂按照所述运动控制参数进行运动，其中，所述第一电子设备随着所述机械臂从所述第一位姿运动至第二位姿，以使所述第一电子设备在所述第二位姿拍摄出与所述参考图片的构图匹配的第二图片。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄对位装置，应用于控制设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一图片以及预存储的参考图片，所述第一图片为第一电子设备被机械臂控制在第一位姿下拍摄的图片，所述参考图片为对目标场景进行拍摄得到的图片；

第一确定模块，用于确定在拍摄所述参考图片时的第一相机外参信息，以及确定在拍摄所述第一图片时的第二相机外参信息；

第一确定模块，用于根据所述第一相机外参信息以及所述第二相机外参信息，确定所述机械臂的运动控制参数；

控制模块，用于控制所述机械臂按照所述运动控制参数进行运动，其中，所述第一电子设备随着所述机械臂从所述第一位姿运动至第二位姿，以使所述第一电子设备在所述第二位姿拍摄出与所述参考图片的构图匹配的第二图片。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制设备，该控制设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。