[发明专利]一种视频稳定的方法及装置

权利要求书

1.一种方法，其特征在于，所述方法包括：

使用光学图像稳定(OIS)系统接收由记录设备捕获的视频的一系列帧；

接收(i)指示在捕获一系列帧期间的所述OIS系统的位置的OIS位置数据，对于在所述一系列帧中的至少一些帧，所述OIS位置数据指示在捕获帧期间的不同时间的多个OIS位置测量值；以及(ii)指示在捕获所述一系列帧期间记录设备的位置的设备位置数据；

确定所述一系列帧中的特定帧的一个或多个变换，所述一个或多个变换是基于在捕获特定帧期间确定的所述多个OIS位置测量值和所述特定帧的设备位置数据来确定的；和

使用所述一个或多个变换生成所述特定帧的稳定版本。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括将在捕获所述特定帧期间确定的所述多个OIS位置测量值中的每一个与所述特定帧的不同扫描线相关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：根据所述记录设备的位置，确定所述特定帧的一个或多个转换中的至少一个，其中，所述记录设备的位置是根据设备位置数据确定的，而所述一系列帧中的一个或多个帧是在所述特定帧之后捕获的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个变换中的至少一个指示所述特定帧的不同扫描线如何被映射到由所述特定帧表示的场景中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个变换进一步基于指示在所述特定帧的捕获期间发生的一个或多个镜头焦点位置的镜头焦点数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个变换包括与所述特定帧的不同扫描线相对应的多个变换。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括确定对应于所述特定帧的不同扫描线的多个虚拟相机位置，以及使用所述多个虚拟相机位置来确定所述特定帧的不同扫描线的多个变换。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述一个或多个变换包括：

对于所述特定帧的所述扫描线的适当子集的每一个，计算与所述扫描线相对应的变换；和

对于不在适当子集中的所述特定帧的每条扫描线，使用基于计算出的变换的插值来确定变换。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述适当子集中的扫描线彼此之间以恒定数量的扫描线间隔开。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述适当子集仅包括所述特定帧的顶部扫描线，所述特定帧的底部扫描线以及所述特定帧的中间扫描线。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

接收所述OIS位置数据包括：接收指示所述OIS系统的可移动透镜的位置的透镜移位数据；和

接收所述设备位置数据包括从所述记录设备的陀螺仪或加速度计接收方位或运动数据。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述OIS位置数据指示所述一系列帧中的每一帧的多个OIS位置读数；和

其中，所述设备位置数据指示针对一系列帧中的每一帧的多个设备位置测量值。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成一个或多个变换包括：生成投影矩阵，所述投影矩阵包括针对所述特定帧的不同扫描线的不同变换。