[发明专利]含自传感功能的电磁式二维偏转调节装置及方法

权利要求书

1.含自传感功能的电磁式二维偏转调节装置，其特征在于，该装置包括外壳(1)，分别安装在外壳(1)底部正交布置的音圈电机第一安装槽(1-1)、音圈电机第二安装槽(1-2)、音圈电机第三安装槽(1-3)，音圈电机第四安装槽(1-4)内的第一音圈电机(2)、第二音圈电机(3)、第三音圈电机(4)以及第四音圈电机(5)，布置在第一音圈电机(2)、第二音圈电机(3)、第三音圈电机(4)以及第四音圈电机(5)上端的镜托(6)，外圈(7-1)安装在外壳(1)上端且内圈(7-2)安装在镜托(6)内侧底部的柔性导向簧片(7)，穿过外壳底部导向孔(1-5)和柔性导向簧片内孔(7-3)安装在镜托(6)底部的偏转导向杆(8)；其中第一音圈电机(2)和第三音圈电机(4)布置在X轴上，第二音圈电机(3)和第四音圈电机(5)布置在Y轴上；

所述柔性导向簧片(7)由外圈(7-1)，内圈(7-2)，内孔(7-3)，连接外圈(7-1)和内圈(7-2)的“十”字形梁(7-4)，粘贴在“十”字形梁(7-4)上表面根部的第一应变计(7-5)，第二应变计(7-6)，第三应变计(7-7)，第四应变计(7-8)和下表面根部的第五应变计(7-9)，第六应变计(7-10)，第七应变计(7-11)，第八应变计(7-12)所组成；

所述偏转导向杆(8)由底部安装圆盘(8-1)，布置在底部安装圆盘(8-1)上部的第一连接杆(8-2)，第一连接杆(8-2)上部相互交错布置的第一柔性梁(8-3)和第二柔性梁(8-4)，布置在第一柔性梁(8-3)和第二柔性梁(8-4)上部的第二连接杆(8-5)所组成。

2.根据权利要求1所述的含自传感功能的电磁式二维偏转调节装置，其特征在于：所述第一音圈电机(2)与镜托(6)下端之间通过第一音圈电机磁缸(2-1)采用螺钉连接方式连接；第二音圈电机(3)、第三音圈电机(4)、第四音圈电机(5)与镜托(6)下端之间和第一音圈电机(2)与镜托(6)下端之间连接方式相同；所述第一音圈电机(2)与外壳(1)底部之间通过音圈电机线圈(2-2)采用螺钉连接方式连接；所述第二音圈电机(3)、第三音圈电机(4)、第四音圈电机(5)与外壳(1)底部之间和第一音圈电机(2)与外壳(1)底部之间的连接方式相同；所述柔性导向簧片的外圈(7-1)与外壳(1)上端之间以及柔性导向簧片内圈(7-2)与镜托(6)之间均以螺钉连接方式连接。

3.权利要求1或2所述的含自传感功能的电磁式二维偏转调节装置的调节方法，其特征在于：对该电磁式二维偏转调节装置Y轴上布置的第二音圈电机(3)和第四音圈电机(5)施加差分电流，根据通电线圈在磁场内产生洛伦兹力的原理，第二音圈电机(3)和第四音圈电机(5)将产生一对差分力，该差分力对镜托(6)进行“推拉”作动，实现该电磁式二维偏转调节装置绕X轴的偏转调节，与此同时柔性导向簧片(7)的“十”字形梁(7-4)Y轴对应的一对梁发生弯曲变形，“十”字形梁(7-4)Y轴上对应的第二应变计(7-6)，第四应变计(7-8)，第六应变计(7-10)和第八应变计(7-12)组惠斯通全桥输出应变反馈信号；所述电磁式二维偏转调节装置绕Y轴偏转调节与应变反馈原理与X轴原理相同。