[发明专利]双电驱式履带底盘在审
| 申请号： | 202110600011.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113276972A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 彭聚文;张彬;张书方;马超;吴辉 | 申请（专利权）人： | 南阳市海创科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60K1/02;B60K7/00;B62D11/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 庄振乾 |
| 地址： | 473000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双电驱式 履带 底盘 | ||
1.双电驱式履带底盘，包括第一履带（3）和第二履带（9），其特征在于：所述第一履带（3）的一端设置有第二履带（9），所述第一履带（3）的内部设置有第一钢梁（4），所述第二履带（9）的内部设置有第二钢梁（7），所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）的一侧分别活动连接有主动链轮（2），所述主动链轮（2）的中心轴分别固定连接有第一驱动电机（1）和第二驱动电机（11），所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）的另一侧分别活动连接有从动链轮（13），所述第一履带（3）和第二履带（9）的内侧分别设置有链轨（6），所述主动链轮（2）和从动链轮（13）分别与链轨（6）啮合连接，所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）之间设置有安装结构；
所述安装结构包括安装槽（12），所述安装槽（12）分别设置在第一钢梁（4）和第二钢梁（7）的内部。
2.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述安装槽（12）之间插接有履带架（10），所述履带架（10）的两端固定连接有安装片（8），所述安装片（8）分别与第一钢梁（4）和第二钢梁（7）固定连接，所述履带架（10）的内部设置有固定槽（5）。
3.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述固定槽（5）为圆形通槽，所述安装片（8）与第一钢梁（4）、第二钢梁（7）分别通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）为高强度结构钢材质，所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）内部嵌有电机控制单元。
5.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述第一驱动电机（1）和第二驱动电机（11）为变频减速电机，所述主动链轮（2）和从动链轮（13）尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述第一履带（3）和第二履带（9）长度相同，所述第一履带（3）和第二履带（9）的宽度大于第一钢梁（4）和第二钢梁（7）。
7.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述履带架（10）为不锈钢材质，所述第一履带（3）和第二履带（9）为金属材质。
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