[发明专利]一种汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法

权利要求书

1.一种汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、遍历工位零件；

S2、根据根据零件表面的颜色，对零件尺寸做对应的调整，计算得出零件毛坯尺寸；

S3、将零件毛坯分为两组；

S4、将第一组的连接块(2)毛坯，按照短边长度，从小到大排列；

S5、把第一组中未成组的毛坯加入第二组中，按照面积大小，从大到小进行排列；

S6、在排样的板材上，横向与总线每20mm布置一个排样尝试点；

S7、开始对于经过排序的第二组毛坯进行，按将每一块工件的基准点平移到每个尝试点；

S8、当所有第二组毛坯按照上一步骤执行完毕后，将第一组经过组合后的毛坯按照矩形排样的方法排在已排样区域的上方。

2.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述步骤S1中遍历工位零件后需记录连接板(1)、连接块(2)和压臂(3)的特征信息，并进行存储。

3.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述步骤S2中需根据颜色进行调整，且零件加工表面在工位模型中以颜色区分。

4.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述步骤S3中将零件分组后，第一组为所有的连接块(2)，第二组为所有的连接板(1)与压臂(3)。

5.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述步骤S4中，将短边小于40mm的归为内层组，将短边大于40mm的归为外层组，随后进行组合，未能成组的连接块毛坯单独记录。

6.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述步骤S7中如果位置为可行姿态(工件整体在板材内部，且不与其他工件干涉)，计算此时重心相对与板材的位置，并记录。

7.根据权利要求6所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述零件绕基准点逆时针旋转90度，判断是否为可行姿态，若可以则计算重心在板材相对位置，并记录。

8.根据权利要求6所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述零件旋转循环操作4次至360度旋转完一周，将零件平移至下一个尝试点做之前的重复操作。

9.根据权利要求6所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述每块零件毛坯执行完所有情况后比较所有重心坐标，取坐标位置先后对于板材最下最左的情形作为排样位置的最优解，并占用该区域内的所有排样尝试点，开始尝试下一块毛坯，重复这一步骤。

10.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法，其特征在于，所述步骤S1-S8采用C++编写核心算法寻找最优的排样方案，利用Catia与Visualstudio进行可视化编程。