[发明专利]一种怠速控制方法及装置、节油器、芯片及车辆

权利要求书

1.一种怠速控制方法，其特征在于，包括：

获取第一工况信息；

获取第一扭矩需求；

获取第一控制单元预设的扭矩调节上限和扭矩调节下限；

发送第一补偿扭矩到所述第一控制单元；

发送第一需求扭矩到第一执行单元；

发送第二需求扭矩到第一综合单元；

其中，

所述第一控制单元发送第一状态标志和第二状态标志到第二控制单元；

所述第一控制单元获取第一负载参数，并将所述第一负载参数转化为所述第一扭矩需求；

所述第一控制单元将所述第一补偿扭矩与所述第一扭矩需求综合后得到第二扭矩需求，并将所述第二扭矩需求发送到第二执行单元，实现怠速的辅助调节。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第三控制单元；

所述第三控制单元即附件扭矩预留控制单元，用于对引擎附件的负载扰动预留调节量。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中：

所述第二控制单元为怠速扭矩预留控制单元；

所述第二控制单元根据所述第一状态标志和所述第二状态标志的逻辑运算结果向所述第一综合单元输出预定的扭矩参数。

4.如权利要求3所述的方法，其中：

所述第一综合单元接收来自所述第二控制单元的第二预留扭矩和所述第三控制单元的第三预留扭矩，并将所述第二预留扭矩和所述第三预留扭矩中较大的作为第一预留扭矩；

将所述第一预留扭矩与所述第二需求扭矩求和后得到第一储备扭矩；

发送所述第一储备扭矩到第一执行单元。

5.如权利要求2或4所述的方法，其中：

所述第一状态标志是辅助怠速功能标识；

当所述第一状态标志为真，即所述辅助怠速功能标识有效时，计算所述扭矩调节上限和所述扭矩调节下限；

当所述第一状态标志为假，即所述辅助怠速功能标识无效时，将所述扭矩调节上限和所述扭矩调节下限置零。

6.如权利要求5所述的方法，其中：

所述第二状态标志是请求引擎释放扭矩预留标识，用于根据发动机的工况选择/切换不同的预设值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述第二状态标志是请求发动机管理系统释放扭矩预留标识；

所述第二状态标志根据发动机的转速偏差及转速变化确定；

当所述第一状态标志为真且引擎实际转速与目标偏差大于第一阈值时；

或

当所述第一状态标志为真且引擎实际转速与目标偏差大于第二阈值同时引擎转速变化率低于第三阈值时；

将所述第二状态标志置位；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

8.如权利要求7所述的方法，其中；

所述第二预留扭矩为怠速工况下的预留扭矩值；

当所述第一状态标志为真且所述第二状态标志为假时，所述第二预留扭矩取第一标定值；

当所述第一状态标志为假和/或所述第二状态标志为真时，所述第二预留扭矩取第二标定值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于；

对所述第一标定值和所述第二标定值进行平滑处理后，作为所述第二预留扭矩。

10.如权利要求8或9所述的方法，其中；

所述第一需求扭矩为火路需求扭矩；

所述第二扭矩需求为皮带传动的启动/发电电机的充电需求扭矩。

11.如权利要求1-4的任一所述方法，其中：

所述第一执行单元，包括：

需求扭矩至控制参数转换单元；

控制参数至控制信号转换单元；

所述控制参数至控制信号转换单元输出进气控制信号、喷油控制信号和点火控制信号，以实现引擎的控制。