[发明专利]一种航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法

权利要求书

1.一种航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法，其特征在于，包括：

获取叶片的叶型轮廓理论点云数据、叶片的叶型轮廓实测点云数据以及所述叶型轮廓理论点云数据与所述叶型轮廓实测点云数据之间的偏差值，其中所述叶型轮廓理论点云数据和叶型轮廓实测点云数据均包括叶盆、叶背、前缘和后缘对应的点云数据；

根据所述叶型轮廓理论点云数据进行曲线拟合得到理论叶型曲线和理论叶型中弧线，根据所述叶型轮廓实测点云数据进行曲线拟合得到实测叶型曲线和实测叶型中弧线；

根据所述理论叶型曲线和理论叶型中弧线进行计算得到前缘理论顶点和后缘理论顶点；根据所述实测叶型曲线和实测叶型中弧线进行计算得到前缘实测顶点和后缘实测顶点；

根据所述前缘理论顶点和后缘理论顶点分别计算前缘理论顶点曲率半径以及后缘理论顶点曲率半径，根据所述前缘实测顶点和后缘实测顶点分别计算前缘实测顶点曲率半径和后缘实测顶点曲率半径；

根据所述前缘理论顶点曲率半径以及后缘理论顶点曲率半径与所述前缘实测顶点曲率半径和后缘实测顶点曲率半径的比对判断叶片的前缘形状和后缘形状；

其中，所述根据所述叶型轮廓理论点云数据进行曲线拟合得到理论叶型曲线和理论叶型中弧线，根据所述叶型轮廓实测点云数据进行曲线拟合得到实测叶型曲线和实测叶型中弧线，包括：

根据最小二乘法和NURBS方法对所述叶型轮廓理论点云数据进行曲线拟合得到理论叶型曲线和理论叶型中弧线；

根据最小二乘法和NURBS方法对所述叶型轮廓实测点云数据进行曲线拟合得到实测叶型曲线和实测叶型中弧线；

其中，所述根据最小二乘法和NURBS方法对所述叶型轮廓理论点云数据进行曲线拟合得到理论叶型曲线和理论叶型中弧线，包括：

根据最小二乘法分别对所述叶型轮廓理论点云数据中的前缘点云数据与后缘点云数据进行圆拟合或椭圆拟合，得到拟合后的前缘理论圆心坐标和后缘理论圆心坐标；

根据NURBS方法分别对所述叶型轮廓理论点云数据中的叶盆点云数据与叶背点云数据进行曲线拟合；

根据内切圆法对所述叶型轮廓理论点云数据进行计算得到理论内切圆圆心点；

根据所述前缘理论圆心坐标、后缘理论圆心坐标以及所述理论内切圆圆心点进行NURBS曲线拟合，得到理论叶型中弧线；

其中，所述根据最小二乘法和NURBS方法对所述叶型轮廓实测点云数据进行曲线拟合得到实测叶型曲线和实测叶型中弧线，包括：

根据最小二乘法分别对所述叶型轮廓实测点云数据中的前缘点云数据与后缘点云数据进行圆拟合或椭圆拟合，得到拟合后的前缘实测圆心坐标和后缘实测圆心坐标；

根据NURBS方法分别对所述叶型轮廓实测点云数据中的叶盆点云数据与叶背点云数据进行曲线拟合；

根据内切圆法对所述叶型轮廓实测点云数据进行计算得到实测内切圆圆心点；

根据所述前缘实测圆心坐标、后缘实测圆心坐标以及所述实测内切圆圆心点进行NURBS曲线拟合，得到实测叶型中弧线。

2.根据权利要求1所述的航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法，其特征在于，所述根据所述理论叶型曲线和理论叶型中弧线进行计算得到前缘理论顶点和后缘理论顶点，包括：

计算理论前缘圆弧或前缘椭圆弧与所述理论叶型中弧线的交点，得到前缘理论顶点；

计算理论后缘圆弧或后缘椭圆弧与所述理论叶型中弧线的交点，得到后缘理论顶点。

3.根据权利要求2所述的航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法，其特征在于，所述根据所述前缘理论顶点和后缘理论顶点分别计算前缘理论顶点曲率半径以及后缘理论顶点曲率半径，包括：

根据圆弧曲率半径计算公式或椭圆弧曲率半径计算公式以及所述理论前缘圆弧或前缘椭圆弧计算前缘理论顶点的曲率半径值；

根据圆弧曲率半径计算公式或椭圆弧曲率半径计算公式以及所述理论后缘圆弧或后缘椭圆弧计算后缘理论顶点的曲率半径值。