[发明专利]列车自动连挂方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例中提供了一种列车自动连挂方法、装置、电子设备和存储介质，在列车进行连挂时，首先根据列车控制曲线控制待连挂列车的后车停在预设停车点；然后控制所述待连挂列车的后车保持预设速度朝向所述待连挂列车的前车运行，以使所述后车通过与所述前车碰撞进行连挂，在所述前车和所述后车的车钩连挂成功的情况下，控制所述后车停止运行，从而可以实现列车的自动连挂，无需人工操作，提高了列车的连挂效率。

技术领域

本申请涉及轨道列车技术，具体地，涉及一种列车自动连挂方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体。以轨道交通为例，城市轨道交通有很明显潮汐客流特征，在不同的时段客流量差异较大，采用列车连挂/解编的方式可以灵活改变列车编组数量，满足早晚高峰及日常平峰等不同时段的运力要求，有利于提高列车的使用效率，节省用电能耗具有很高的经济价值。

但目前轨道交通中的基于通信的列车控制系统(Communication Based TrainControl System，CBTC)必须由人工控制列车进行低速连挂，且操作过程需要多人协作，导致连挂效率低下。

发明内容

本申请实施例中提供了一种列车自动连挂方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决目前无法自动进行列车连挂的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车自动连挂方法，所述方法包括：

根据列车控制曲线，控制待连挂列车的后车停在预设停车点；

控制所述待连挂列车的后车以预设速度朝向所述待连挂列车的前车运行，以使所述后车通过与所述前车碰撞进行自动连挂；

在所述前车和所述后车的车钩连挂成功的情况下，控制所述后车停止运行。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车自动连挂装置，所述装置包括：

停车控制模块，用于根据列车控制曲线控制待连挂列车的后车停在预设停车点；

运行控制模块，用于控制所述待连挂列车的后车以预设速度朝向所述待连挂列车的前车运行，以使所述后车通过与所述前车碰撞进行自动连挂；

停止模块，用于在所述前车和所述后车的车钩连挂成功的情况下，控制所述后车停止运行。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行列车自动连挂方法。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行列车自动连挂方法。

采用本申请实施例中提供的一种列车自动连挂方法、装置、电子设备和存储介质，在列车进行连挂时，首先根据列车控制曲线控制待连挂列车的后车停在预设停车点；然后控制所述待连挂列车的后车保持预设速度朝向所述待连挂列车的前车运行，以使所述后车通过与所述前车碰撞进行自动连挂，在所述前车和所述后车的车钩连挂成功的情况下，控制所述后车停止运行，从而可以实现列车的自动连挂，无需人工操作，提高了列车的连挂效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的列车自动连挂方法的流程图之一；

图2为本申请实施例提供的列车自动连挂方法的流程图之二；