[发明专利]一种智能化药品零售中心

说明书

本发明公开了一种智能化药品零售中心，涉及药品零售设备技术领域，包括控制系统、输送系统、货架系统和置药系统，控制系统连接输送系统和置药系统，输送系统包括传送平台和出药口，货架系统包括多个安装架，置药系统包括多个置药装置，多个置药装置从上至下依次架设在安装架上，置药装置包括：支撑框架；设置在支撑框架上的置药货道；以及多个设置在支撑框架前端的出药组件，置药货道形成重力坡道，置药货道包括多个位于重力坡道内的滑轮结构；出药组件连接置药货道前端，出药组件包括能够竖直升降的挡板；出药组件延伸至传送平台正上方。本发明具有自动化水平高、运行稳定可靠和用户体验佳的优点。

技术领域

本发明涉及药品零售设备技术领域，具体涉及一种智能化药品零售中心。

背景技术

目前市场上的医药新零售设备普遍是采用原来的自动贩卖机改造过来的，因为药品销售有其不同快消品的很多特性，药品包装比较窄比较轻，各种规格比较多，单个零售单位需要销售的单品数比较多的特点，造成这种自动贩卖机改造的设备存在无法适应药盒特性，频繁出现卡药、无法正常出药。传统贩卖机货道都为固定尺寸货道，满足不了药盒多种规格，现有自动贩卖机容量只有几十种，无法满足居民常用药300种以上的需求，靠多个箱体拼接，又造成居民购买时候要挨个单元寻找，多次购买等无法克服的麻烦。

同时，现有技术的贩卖机都为基于安卓系统和串口通信485协议开发，缺点是计算能力差，扩展性差，基于串口通信485协议电磁抗干扰性差，每个处理单元可控制货道数少，无法有效控制大量的外设协同工作，基于485协议的应用层开发难度大，可供开发使用的成熟控件少，从而造成应用层开发可靠性难以保障。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能化药品零售中心。

一种智能化药品零售中心，包括控制系统、输送系统、货架系统和置药系统，所述控制系统连接所述输送系统和所述置药系统，所述输送系统包括传送平台和出药口，所述货架系统包括多个能够相互拼接的安装架，多个所述安装架按传送平台延伸方向依次拼接，所述置药系统包括多个置药装置，多个所述置药装置从上至下依次架设在所述安装架上，所述置药装置包括：设置在所述安装架上的支撑框架；多个从左至右依次设置在所述支撑框架上的置药货道；以及多个设置在所述支撑框架前端的出药组件；其中，所述置药货道前端向下倾斜延伸，用于形成重力坡道，所述重力坡道用于放置多个药品，并且所述置药货道包括多个位于所述重力坡道内的滑轮结构；所述出药组件连接所述置药货道前端，所述出药组件包括能够竖直升降的挡板，所述挡板用于在升起时挡住位于所述置药货道前端的药品，所述出药组件用于在所述控制系统控制下按预设规则升降所述挡板，以使单个或多个药品从出药组件上掉落；所述出药组件延伸至所述传送平台正上方，用于保证从出药组件上掉落的药品被所述传送平台接收；所述传送平台用于在所述控制系统控制下，将位于传送平台上的药品传送至所述出药口。整个货架系统是通过多个安装架依次拼接组成，安装架的数量能够自由设定，同时安装架需要靠近传送平台，每个安装架上均设置了多个置药装置，不同的置药货道上一般放置不同类型药品；整个控制系统具体包括传感器模块和控制模块，控制模块包括多个通信主板；当多个药品放置在重力坡道内，所有药品会压在滑轮结构上，由于重力坡道前端倾斜向下延伸，因此在重力作用下所有药品会朝重力坡道前端滑动，直至最前方的药品抵在出药组件的挡板上，所有药品相对静止，并且依次接触靠拢；出药组件在控制系统控制下按预设规则升降所述挡板，其中预设规则为预先设置，通过不同的预设规则，能够实现对出药数量和出药速度的控制；传送平台可采用传送带，并用伺服电机驱动，在控制系统的控制下，能够实现对传送带上所有药品进行输送。整个零售中心的工作原理如下，控制系统获取用户所需的药品信息，再通过控制系统处理分析，得到与药品信息对应的置药货道，从而获取连接这些置药货道的出药组件，再通过控制系统发出控制信号至出药组件，出药组件接收控制信号后按预设规则控制挡板依次降下和升起，其中，挡板降下后，本来被挡板抵住的药品由于挡板的脱离而继续下滑，从而使得药品越过挡板并从出药组件前端掉落，此时挡板会按预设规则升起，升起后，挡板会将在正在越过其上方的药品推起，使该药品继续下滑至出药组件前端并掉落，与此同时后续药品继续被挡板抵住，从出药组件处掉落的药品会进入传送平台上，在传送平台的输送作用下，进入到出药口，以此完成自动化智能出药。