[发明专利]地下矿岩无轨运输系统及无轨运输方法

权利要求书

1.一种地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，包括多个子运输系统和主溜井，每个子运输系统包括：

第一水平联络巷，下行斜坡道的上端通过运输车场与第一水平联络巷连接，下行斜坡道的下端与主运输巷连接，

第二水平联络巷，

第三水平联络巷，上行斜坡道的下端通过运输车场与第三水平联络巷连接，上行斜坡道的上端与主运输巷连接，

主运输巷，所述主运输巷的一端与所述第二水平联络巷通过运输车场连接，所述主运输巷的另一端通过运输车场与主溜井连接，

其中，主溜井用于接收从主运输巷运输的矿岩，矿岩经主溜井和井下提升系统提升至地表。

2.根据权利要求1所述的地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，

所述运输车场包括从主干路分支出的进车车道和出车车道，以及连接所述进车车道和出车车道的装卸矿车道，所述进车车道、出车车道和装卸矿车道组成亼字形的运输车场。

3.根据权利要求2所述的地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，所述进车车道和出车车道为弧形。

4.根据权利要求2所述的地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，所述主运输巷的另一端连接的运输车场中，

装卸矿车道与其出车车道部分合并连接至主溜井。

5.根据权利要求2所述的地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，所述主运输巷的另一端连接的运输车场中，

所述出车车道位于相对于其进车车道靠近主溜井的位置。

6.根据权利要求2所述的地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，所述主运输巷连接的运输车场中，

所述运输车场的主干路与主运输巷连接。

7.根据权利要求2所述的地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，所述第一水平联络巷连接的运输车场中，所述运输车场的主干路与下行斜坡道的上端连接，所述运输车场的进车车道和出车车道分别延伸连接至第一水平联络巷上。

8.根据权利要求2所述的地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，所述第三水平联络巷连接的运输车场中，所述运输车场的主干路与上行斜坡道的下端连接，所述运输车场的进车车道和出车车道分别延伸连接至第三水平联络巷上。

9.根据权利要求2所述的地下矿岩无轨运输系统，其特征在于，每个子运输系统还包括自卸车，用于装卸矿岩。

10.一种地下矿岩无轨运输方法，其特征在于，采用权利要求9所述的地下矿岩无轨运输系统，进行以下步骤：

使用自卸车从第一水平联络巷、第二水平联络巷、第三水平联络巷中任一个装载矿岩；

所述自卸车进入主运输巷，并由靠向所述主运输巷的另一端的运输车场的进车车道正向进入装卸矿车道，在装卸矿车道倒车行驶至主溜井进行卸矿；

卸矿后的自卸车正向行驶经出车车道进入主运输巷，完成一次装卸矿岩。