[发明专利]一种基于无人机数据采集的地质勘探勘测安全监测预警系统

说明书

本发明公开一种基于无人机数据采集的地质勘探勘测安全监测预警系统，本发明通过将待监测山体岩石区域划分成各岩石子区域，采集待监测山体中各岩石子区域的表面图像，获取各岩石子区域内各条表面裂纹面积，计算各岩石子区域内表面裂纹面积占比，同时分别检测各岩石子区域内悬空岩石体积和悬空岩石内部孔隙体积，分析各岩石子区域内悬空岩石内部孔隙率，并获取各岩石子区域内悬空岩石边缘与山体之间的夹角，计算待监测山体中各岩石子区域的综合安全影响系数，对比筛选悬空岩石处于危险状态的各岩石子区域，并预警提醒相关人员对对应岩石子区域进行处理措施，从而实现安全预警效果，避免人员伤亡和经济财产损失。

技术领域

本发明涉及地质安全监测预警领域，涉及到一种基于无人机数据采集的地质勘探勘测安全监测预警系统。

背景技术

悬空岩石脱落是山体常见的一种不良地质灾害，悬空岩石脱落具有突发性强、破坏力大的特点，严重威胁着交通要道、山区居民正常生产生活。在我国，每年由于悬空岩石脱落造成大量的人员伤亡和重大经济损失。

传统的山体悬空岩石安全勘测方式主要采用人工勘测方法，即勘测人员凭借工作经验现场对山体悬空岩石安全进行勘察，存在较大的勘察局限性，造成勘测数据不精准、不科学以及信息覆盖面不足的问题，导致山体悬空岩石安全勘测数据的准确性和可靠性不高，同时无法精准分析山体悬空岩石的安全性，从而无法实现山体悬空岩石脱落前的安全预警效果，使得人们不能提前准备好应对措施，造成人员伤亡和经济财产损失，为了解决以上问题，现设计一种基于无人机数据采集的地质勘探勘测安全监测预警系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机数据采集的地质勘探勘测安全监测预警系统，本发明通过将待监测山体岩石区域划分成各岩石子区域，采集待监测山体中各岩石子区域的表面图像，获取待监测山体中各岩石子区域内各条表面裂纹面积，计算待监测山体中各岩石子区域内表面裂纹面积占比，同时分别检测各岩石子区域内悬空岩石体积和悬空岩石内部孔隙体积，分析待监测山体中各岩石子区域内悬空岩石内部孔隙率，并获取各岩石子区域内悬空岩石边缘与山体之间的夹角，计算待监测山体中各岩石子区域的综合安全影响系数，对比筛选悬空岩石处于危险状态的各岩石子区域，并将对应岩石子区域编号进行预警显示，解决了背景技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于无人机数据采集的地质勘探勘测安全监测预警系统，包括岩石区域划分模块、表面图像采集模块、表面图像处理模块、裂纹面积获取模块、裂纹面积分析模块、悬空岩石体积检测模块、孔隙体积检测模块、孔隙率分析模块、悬空岩石夹角检测模块、分析服务器、预警显示分析模块和存储数据库；

所述表面图像采集模块分别与岩石区域划分模块和表面图像处理模块连接，裂纹面积获取模块分别与表面图像处理模块和裂纹面积分析模块连接，裂纹面积分析模块分别与分析服务器和存储数据库连接，孔隙率分析模块分别与悬空岩石体积检测模块、孔隙体积检测模块和分析服务器连接，分析服务器分别与悬空岩石夹角检测模块、预警显示分析模块和存储数据库连接；

所述岩石区域划分模块用于对待监测山体岩石区域进行划分，按照山体中各悬空岩石所在区域划分成各岩石子区域，对待监测山体中各岩石子区域按照设定的顺序依次进行编号，待监测山体中各岩石子区域编号分别为1,2,...,i,...,n，将待监测山体中各岩石子区域编号发送至表面图像采集模块；

所述表面图像采集模块包括高清摄像头，其中高清摄像头安装在遥控无人机上，用于接收岩石区域划分模块发送的待监测山体中各岩石子区域编号，通过控制遥控无人机分别对待监测山体中各岩石子区域的表面图像进行采集，获得待监测山体中各岩石子区域的表面图像，将待监测山体中各岩石子区域的表面图像发送至表面图像处理模块；