[发明专利]一种电子琴弹奏机器人

权利要求书

1.一种电子琴弹奏机器人，包括人体模型躯干，其特征在于：还包括安装在人体模型躯干内、用于摆动手臂的第一机构和用于控制左右手指按压电子琴的第二机构，以及用于驱动第一机构的驱动装置；

第一机构，包括转动安装在人体模型躯干右肩部上的转轴，而人体模型躯干的右手臂固定设置在转轴上，所述转轴外壁上固定焊接有第一U型环，所述第一U型环内穿设有第一连杆，所述第一连杆固定焊接在中转板一端，所述中转板另一端固定焊接有第二连杆，同时，中转板中间位置转动安装在人体模型躯干内，所述第二连杆上端穿设在第二U型环内，所述第二U型环内另一端与颈部转杆连接，所述颈部转杆转动向上安装在人体模型躯干颈部位置，此外，所述颈部转杆上端安装有人体模型躯干的头部；

第二机构，包括控制器，所述控制器与分别安装在人体模型躯干上的左右手臂上的电磁控制器电性连接，所述电磁控制器分别与对应的五个手指连接，所述手指呈弯曲状，手指根部转动安装在手掌上，同时，电磁控制器通过拉线分别与手指近关节中间位置连接，用于拉动手指的转动；

驱动装置，包括用于放置电子琴且安装在人体模型躯干面前的框架，所述框架一侧水平且并排安装有螺杆和导向杆，所述螺杆一端与安装在框架上的第一电机连接，所述螺杆上安装有导向块，同时，导向块滑动穿设在导向杆上，所述导向杆上安装有第三U型环，所述第三U型环内穿设有第三连杆，所述第三连杆向上固定安装在手掌上，用于调整人体模型躯干的手指在电子琴的位置；

此外，所述控制器还与第一电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子琴弹奏机器人，其特征在于：所述控制器包括圆形转盘，所述转盘上均匀设置有若干同中心的接通圈，相邻所述接通圈之间通过圆形凹槽分割开来，所述接通圈内熔焊有若干用于控制驱动装置和电磁控制器的接通点，所述转盘中心指针式转动安装有连接转杆，所述连接转杆上依次安装有与各个接通圈相对应接触的接触片，所述连接转杆与安装在转盘另一侧中心和电源连接的第二电机输出端连接，其中的一个所述接触片为常开点，其他接触片相对应的接触点分别与其控制的第一电机和电磁控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子琴弹奏机器人，其特征在于：所述转盘采用紫铜板制成。

4.根据权利要求1所述的一种电子琴弹奏机器人，其特征在于：所述中转板通过转动底座固定设置在人体模型躯干内。