[发明专利]一种基于UWB技术的代客泊车系统

权利要求书

1.一种基于UWB技术的代客泊车系统，其特征在于，包括：

车辆端(1)，所述车辆端(1)包括：

一UWB定位标签(10)；

一自动驾驶模块(11)，所述自动驾驶模块(11)安装于车辆端(1)内，用于控制车辆端(1)的行驶；

一第一通讯模块(12)，所述第一通讯模块(12)也安装于车辆端(1)内，并与自动驾驶模块(11)相适配；

多个UWB基站(20)，多个所述UWB基站(20)安装于停车场的不同位置处，所述UWB基站(20)可与所述UWB定位标签(10)进行信号连接；

云控平台(3)，所述云控平台(3)包括：

一控制中心(30)，多个所述UWB基站(20)均与控制中心(30)相适配，所述控制中心(30)可根据多个所述UWB基站(20)反馈的信息，实时计算出所述UWB定位标签(10)的位置信息；

一路径规划模块(31)，所述路径规划模块(31)与控制中心(30)相适配；

一第二通讯模块(32)，所述第二通讯模块(32)与控制中心(30)相适配，所述第二通讯模块(32)可与第一通讯模块(12)进行信息交互；

用户端(4)，所述用户端(4)可与第一通讯模块(12)或第二通讯模块(32)进行信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的代客泊车系统，其特征在于，所述云控平台(3)还包括大数据管理模块(33)，所述大数据管理模块(33)与控制中心(30)相适配；

所述大数据管理模块(33)可向路径规划模块(31)提供停车场的高精度地图、最新的车位数据以及其他车辆端(1)的行车路径，所述路径规划模块(31)根据大数据管理模块(33)提供的数据以及从控制中心(30)处获取的UWB定位标签(10)实时位置信息，规划出车辆端(1)的行车路径；同时，所述路径规划模块(31)将占用的车位信息和规划的行车路径回传至所述大数据管理模块(33)，更新大数据管理模块(33)的数据信息；

所述第二通讯模块(32)将该路径信息发送至第一通讯模块(12)上，所述自动驾驶模块(11)可从第一通讯模块(12)处获取路径信息，并驱使车辆端(1)沿该路径行驶。

3.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的代客泊车系统，其特征在于，所述停车场内具有数据屏(21)，所述控制中心(30)可将车位数据、各个车辆端的位置数据实时显示在数据屏(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的代客泊车系统，其特征在于，所述用户端(4)通过扫描二维码的方式接入第二通讯模块(32)的网络，而所述用户端(4)与第一通讯模块(12)进行无线信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的代客泊车系统，其特征在于，所述车辆端(1)上具有传感器模块(13)，所述传感器模块(13)用于获取车辆端(1)周围的环境信息和障碍物信息，所述传感器模块(13)与自动驾驶模块(11)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种基于UWB技术的代客泊车系统，其特征在于，所述第一通讯模块(12)可将所述传感器模块(13)的感应信息发送至第二通讯模块(32)上，所述路径规划模块(31)可从第二通讯模块(32)处获取该感应信息，并对车辆端(1)的行驶路径进行调整。