[发明专利]具有减震功能的紧凑型行星减速机体

权利要求书

1.具有减震功能的紧凑型行星减速机体，包括行星减速机本体及覆盖于所述行星减速机本体外表面的减速机外壳（1），所述减速机外壳（1）套设在电机外壳中，所述减速机本体与电机的输出轴通过输出轴（9）转动连接，其特征在于：所述输出轴（9）与减速机外壳（1）外表面紧密套接有橡胶垫圈（12），所述橡胶垫圈（12）紧密连接于减速机外壳（1）与电机外壳之间，所述减速机外壳（1）的内部设置有行星架（6），所述减速机外壳（1）的一端设置有端盖（2），所述减速机外壳（1）的内部设置有输入轴（5），所述输入轴（5）的一端设置于端盖（2）内侧壁，所述输入轴（5）的另一端通过轴承安装有输入法兰（3），所述输入法兰（3）通过销柱（4）锁紧固定，所述输入轴（5）通过输入法兰（3）与行星架（6）固定连接，所述行星架（6）的内部设置有行星减速组件（7），所述行星减速组件（7）与输出轴（9）的一端传动连接，所述输出轴（9）的另一端通过轴承安装有输出法兰（8），所述输出轴（9）与所述输入轴（5）均设置在同一主轴线上。

2.根据权利要求1所述的具有减震功能的紧凑型行星减速机体，其特征在于：所述减速机外壳（1）内壁上设置有滑轨，通过所述滑轨契合有薄壁弹性内齿轮，且所述减速机外壳（1）的外壁与电机外壳相连接的表面内壁上贴合有缓冲板（13）。

3.根据权利要求1所述的具有减震功能的紧凑型行星减速机体，其特征在于：所述行星减速组件（7）包括太阳轮（71）、行星轮（72），所述太阳轮（71）固定安装在输入轴（5）的中心位置处，所述太阳轮（71）与减速机外壳（1）内套设的薄壁弹性内齿轮之间啮合有三个行星轮（72），且所述行星轮（72）均通过滚轴安装在行星架（6）上。

4.根据权利要求3所述的具有减震功能的紧凑型行星减速机体，其特征在于：所述行星轮（72）横截面为凹型的内齿轮结构。

5.根据权利要求1所述的具有减震功能的紧凑型行星减速机体，其特征在于：所述输出轴（9）上设置的挡片（11）通过安装螺栓（10）固定在行星减速机本体上，所述挡片（11）覆盖在输出轴（9）的轴承上。

6.根据权利要求1所述的具有减震功能的紧凑型行星减速机体，其特征在于：所述橡胶垫圈（12）的表面设置有若干个凹槽（121），且所述凹槽（121）呈矩阵阵列状均匀分布。

7.根据权利要求1所述的具有减震功能的紧凑型行星减速机体，其特征在于：在所述端盖（2）的四周环形阵列设置有四个安装孔，且所述安装孔分别通过紧固螺栓（14）固定于减速机外壳（1）上。