[发明专利]一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统

说明书

本发明提供了一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统，涉及纺织领域，包括设于纺织车间地面的导引路径、导引运输车及安装于导引运输车的加湿器，导引路径设有若干加湿区域；设于加湿区域一侧的立杆及固定于立杆的湿度传感器；固定于立杆的激光发射器及设置于加湿器的激光接收器；在其中一个湿度传感器检测到对应区域中的空气湿度小于设定的湿度时，该立杆上的激光发射器启动，该立杆对应的导引运输车开始运动；当激光接收器接收到激光发射器的信号后，导引运输车停止运动，加湿器启动。通过本发明，可在纺织车间的某一个区域的湿度低于设定湿度时，及时对该区域进行加湿，保证纺织车间整体湿度达到设定湿度要求。

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别涉及一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统。

背景技术

纺织车间在加工时，为了防止机器间摩擦产生的静电以及纺织废削漂浮在车间，因此需要保证纺织车间保持在一定的湿度不变，一般通过加湿器维持纺织车间的湿度。

本申请发现：由于纺织车间较大，因此会出现在有加湿器的区域，湿度能够达到要求，而距离加湿器较远的地方，湿度难以达到要求。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统，以解决现有技术中由于纺织车间较大，因此会出现在有加湿器的区域，湿度能够达到要求，而距离加湿器较远的地方，湿度难以达到要求的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统，包括：

设于纺织车间地面的导引路径、用于在所述导引路径运动的导引运输车及安装于所述导引运输车的加湿器，所述导引路径设有若干加湿区域；

设于所述加湿区域一侧的立杆及固定于所述立杆的湿度传感器，所述立杆固定于纺织车间地面；

固定于立杆的激光发射器及设置于加湿器的激光接收器；

在其中一个立杆上的湿度传感器检测到对应区域中的空气湿度小于设定的湿度时，此时，该立杆上的激光发射器启动，同时该立杆对应的导引路径上的导引运输车开始运动；当所述激光接收器接收到激光发射器的信号后，激光发射器停止发射信号，同时导引运输车停止运动，然后加湿器启动，此时导引运输车位于该立杆对应的加湿区域内。

进一步的，还包括：

镶嵌于加湿区域内的嵌块，所述嵌块的上端面设有端面槽；

设于导引运输车的穿孔及固定于导引运输车的驱动部，所述穿孔贯穿导引运输车的上下表面，所述加湿器与穿孔滑动连接，所述驱动部用于在导引运输车运动至加湿区域后，驱动加湿器的底部运动至端面槽内。

进一步的，所述驱动部包括固定于引导运输车上表面的电机及固定于所述电机输出轴的齿轮，所述齿轮与设于加湿器侧面的直齿条啮合。

进一步的，包括与端面槽滑动连接的底板及位于所述底板下方的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于底板的下表面，另一端固定于端面槽的底部，在所述加湿器底部位于穿孔内时，所述底板的上表面与嵌块的上表面平齐。

进一步的，还包括：

设于端面槽两侧的侧腔及两端分别固定于所述侧腔前后侧壁的转轴，所述侧腔与端面槽连通；

与所述转轴转动连接的转动块，所述转动块的中轴线与转轴的中轴线重合；

一端固定于转动块侧表面的驱动杆，所述驱动杆的一端延伸至端面槽内，且该端位于底板的下方；

设于转动块侧表面的环形槽及位于环形槽内的环形杆，所述环形杆的两端分别固定于环形槽的两端；