[发明专利]一种纺织车间用加湿机器人

权利要求书

1.一种纺织车间用加湿机器人，其特征在于，包括：

设于纺织车间地面的导引路径及用于在所述导引路径运动的导引运输车，所述导引路径设有若干加湿区域；

设于所述加湿区域一侧的立杆及固定于所述立杆的湿度传感器，所述立杆固定于纺织车间地面；

镶嵌于加湿区域内的嵌块，所述嵌块的上端面设有端面槽；

设于导引运输车的第一穿孔、固定于导引运输车的驱动部及设置于导引运输车的加湿器，所述第一穿孔贯穿导引运输车的上下表面，所述加湿器与第一穿孔滑动连接，所述驱动部用于在导引运输车运动至加湿区域后，驱动加湿器的底部运动至端面槽内；

一端固定于端面槽底部的固定杆及设于加湿器底端面的底面槽，所述固定杆的上端面设有与自来水管道连通的第二通孔，所述底面槽的顶部设有与加湿器内的储水腔连通的第一通孔，在导引运输车运动至加湿区域时，所述底面槽位于固定杆的正上方；

设于所述第一通孔内的第一电磁阀及设于所述第二通孔内的第二电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种纺织车间用加湿机器人，其特征在于，还包括固定于立杆的激光发射器及设置于加湿器的激光接收器，所述激光发射器与湿度传感器电性连接，所述激光接收器与导引运输车电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种纺织车间用加湿机器人，其特征在于，所述驱动部包括固定于引导运输车上表面的电机及固定于所述电机输出轴的齿轮，所述齿轮与设于加湿器侧面的直齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种纺织车间用加湿机器人，其特征在于，包括与端面槽滑动连接的底板及位于所述底板下方的弹簧，所述弹簧的一端固定于底板的下表面，另一端固定于端面槽的底部，所述撑板设有贯穿其上下表面的第二穿孔，在加湿器脱离端面槽时，所述固定杆位于第二穿孔的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种纺织车间用加湿机器人，其特征在于，还包括：

设于端面槽两侧的侧腔及两端分别固定于所述侧腔前后侧壁的转轴，所述侧腔与端面槽连通；

与所述转轴转动连接的转动块，所述转动块的中轴线与转轴的中轴线重合；

一端固定于转动块侧表面的限位杆及延伸杆，所述限位杆包括横杆和竖杆，所述延伸杆的一端固定于竖杆的侧面，在加湿器脱离端面槽时，所述横杆的前端位于端面槽，且位于撑板的下方；

固定于导引运输车的气缸，在导引运输车位于加湿区域内时，所述气缸位于延伸杆的正上方，气缸的输出轴顶端设有磁铁；

设于延伸杆侧表面的磁条。

6.根据权利要求5所述的一种纺织车间用加湿机器人，其特征在于，包括设于撑板上端面的压力传感器，所述压力传感器与气缸电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种纺织车间用加湿机器人，其特征在于，包括一端固定于转动块侧表面的摆动杆及设于摆动杆两侧的固定块，所述固定块固定于侧腔侧壁，在所述摆动杆与靠近端面槽的固定块接触时，所述横杆的一端位于端面槽内，在所述摆动杆与远离端面槽的固定块接触时，所述横杆位于侧腔内。