[发明专利]具有用于感测工具上的切削刃载荷的工具传感器的机床单元

权利要求书

1.一种电机驱动的机床单元(1，103)，例如多轴旋转头或电机主轴(103)，具有定子单元(2，110)和至少能够围绕旋转轴线(D)旋转的转子单元(3，105)，所述转子单元(3，105)包括用于接收工具的至少一个工具接收单元(108)，所述工具接收单元(108)具体地包括工具夹持装置(101)，所述工具夹持装置(101)在所述旋转轴线(D)的长度方向上可调节，并且夹持力能够被施加到所述工具夹持装置(101)，用于将所述工具(50)的可释放地固定的工具柄部进行固定和夹持，所述工具(50)的工具头(51)包括至少一个切削刃(53)，优选地至少两个/四个切削刃(53)，存在至少一个工具传感器(5，104)，所述工具传感器(5，104)被设置用于感测所述工具(50)上的载荷，所述工具传感器(5，104)被实现为用于感测所述单个切削刃(53)上的切削刃载荷的单个切削刃传感器(5，104)，其特征在于所述定子单元(2，110)至少包括所述单个切削刃传感器(5，104)。

2.根据权利要求1所述的机床单元，其特征在于，所述单个切削刃传感器(5，104)被实现为用于感测对所述单个切削刃(53)的力施加的单个削刃力传感器(5，104)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机床单元，其特征在于，在轴向方向(D)上观察时，所述单个切削刃传感器(5，104)至少部分地布置在所述工具夹持装置(101)和/或所述工具接收单元(108)的水平处。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机床单元，其特征在于，所述单个切削刃传感器(5，104)被实现为无接触操作传感器(5，104)，用于非接触式感测所述单个切削刃(53)上的切削刃载荷。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机床单元，其特征在于，所述单个切削刃传感器(5，104)被实现为距离感应器(5，104)，用于感测所述定子单元(2，110)和/或所述距离感应器(5，104)与所述转子单元(3，105)和/或所述工具接收单元(108)的至少一部分之间的距离(109，u)，该距离(109，u)使得它能够由所述单个切削刃(53)上的所述切削刃载荷改变。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机床单元，其特征在于，所述单个切削刃传感器(5，104)被实现为具有在所述旋转轴线(D)的长度方向上对齐的至少一个感测区域的轴向传感器(5，104)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机床单元，其特征在于，所述转子单元(3，105)和/或所述工具接收单元(108)包括至少一个标记(N)。

8.机床，包括工具(53)和根据前述权利要求中任一项所述的机床单元(1，103)。