[发明专利]一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺

权利要求书

1.一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸（10）启动，活塞杆外伸带动夹持活动件（11）以销轴（14）为中心发生旋转运动，至夹持活动件（11）和夹持固定件（12）的夹持面平行，此时吸附件（13）将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸（10）的活塞杆继续外伸，夹持活动件（11）通过移动体（17）沿夹持固定件（12）上的导向槽（5）发生横向移动，包装袋袋口被打开；

上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间的动作，包括以下步骤：S1.1：上袋驱动电机（2）通过输出端带动下摆臂（3）进行摆动，上摆臂（4）也随着下摆臂（3）同时运动，上摆臂（4）通过移动轮（6）在导向滑槽（32）内部移动，直至上袋件（7）与包装袋表面接触，二者连接为一整体；

上袋件（7）与包装袋连接时，上袋件（7）的吸头与包装袋表面接触后，流体通道（72）内部的气体被排气连接头外接的抽气装置抽出，当吸头与包装袋的表面吸附后，通过内部的防脱体（73）对防脱体（73）和吸头之间的流体通道（72）保持当前压力；

S1.2：随后通过上袋驱动电机（2）输出端带动下摆臂（3）反向转动，上摆臂（4）通过移动轮（6）在导向滑槽（32）内部反向移动，将上袋件（7）连接的包装袋移至两个夹持单元之间，夹持机构夹取后，上袋驱动电机（2）带动下摆臂（3）和上摆臂（4）复位；

在夹持单元夹持包装袋之后，上袋件（7）的进气头被打开，外界空气进入流体通道（72）内部，直至防脱体（73）和吸头之间的流体通道（72）恢复至原始压力，上袋驱动电机（2）带动上袋件（7）复位，吸头与包装袋分离；

S2：夹带驱动电机（9）通过间歇机构带动安装圆盘（8）进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸（10）的活塞杆回收带动夹持活动件（11）沿导向槽（5）进行反向横向移动，包装袋袋口闭合；

S3：夹带驱动电机（9）通过间歇机构带动安装圆盘（8）进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；

S4：封合处理后，夹带驱动电机（9）通过间歇机构带动安装圆盘（8）进行转至集料工位，双行程气缸（10）的活塞杆完全复位，夹持活动件（11）会以销轴（14）为中心进行旋转运动，松开包装袋；

S5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。

2.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述S3步骤中，封合机构对包装袋的袋口封合处理具体包括以下步骤：

S3.1：通过封合电机（20）带动齿轮（21）转动，随之带动导向杆（34）沿导向通道（19）进行相对运动，两个封合板（22）接触后对包装袋的袋口进行封合处理；

S3.2：封合电机（20）反向转动带动齿轮（21）反转，封合板（22）复位，夹袋驱动电机（9）将封合后的包装袋转至集料工位处后，实现集料同一处理。

3.根据权利要求2所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在两个所述封合板（22）接触包装袋之前，封合板（22）上的滚压筒（24）会先与包装袋接触，两个滚压筒（24）会通过滚压包装袋对封合处的包装袋进行清理。

4.根据权利要求3所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述滚压筒（24）接触包装袋之前，封合板（22）上安装的预压板（30）通过自身上的预压海绵体（31）会先对包装袋进行挤压排出内部多余的空气。

5.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，还包括金检工序，所述金检工序具体包括以下步骤：从夹带机构落下的料包通过输送进入金属检测仪（33）内部进行金属检测，当金属检测仪（33）检测出料包内部存在金属时，驱动件一（26）会启动，将金检筛选输送段（25）会向下翻转，料包落下被筛选出来；当金属检测仪（33）未检测出金属，则完成金属检测工序。

6.根据权利要求5所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，还包括重检工序，所述重检工序具体包括以下步骤：经过金检工序的料包通过输送进入重量检测仪（27）内部进行重量检测，当重量检测仪（27）检测出料包重量不满足要求时，驱动件二（29）会启动，将重量筛选输送段（28）会向下翻转，料包落下被筛选出来；当重量检测仪（27）检测出料包重量满足要求时，则完成重量检测工序。