[发明专利]一种重载堆高叉车式AGV

说明书

本发明公开了一种重载堆高叉车式AGV，驱动系统包括一舵轮组和两承载轮组，舵轮组设置在连接臂底部，两承载轮组分别设置在两支撑臂前端底部，舵轮组包括一与连接臂安装的舵轮桥和同轴设置在舵轮桥底部的两舵轮以及分别控制两舵轮的驱动器；舵轮桥两侧分别固定有安装轴，两安装轴同轴设置并分别套接有一安装座，两安装座与连接臂固定安装，两安装轴与舵轮轴线垂直且置于两舵轮之间，安装轴与安装座间套设有轴承，舵轮桥两端可绕安装轴的轴线上下摆动；本发明的重载堆高叉车式AGV，稳定性好，转弯半径小，能够实现搬运15～32吨货物或者卷料的搬运同时完成举升一定高度放置货架上。

技术领域

本发明属于AGV领域，更具体的说涉及一种重载堆高叉车式AGV。

背景技术

现有重型工厂内的15～32吨货物或者卷料的搬运大多采用重载行车或重装平衡重叉车，现有的搬运方式有场地限制、自动化程度不高、劳动强度大、环境差等问题。而现有技术中的堆高式AGV承载较小，一般在3吨以下；超重载的AGV多为多驱动背负AGV，只能搬运低位举升；无法满足15～32吨货物或者卷料的搬运同时完成举升一定高度放置货架上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重载堆高叉车式AGV，稳定性好，转弯半径小，能够实现搬运15～32吨货物或者卷料的搬运同时完成举升一定高度放置货架上。

本发明技术方案一种重载堆高叉车式AGV，包括车身系统、安装在所述车身系统上的起升系统和驱动系统，所述车身系统包括由两平行设置的支撑臂和一连接两支撑臂末端的连接臂组成的车架总成，所述驱动系统包括一舵轮组和两承载轮组，所述舵轮组设置在所述连接臂底部，两所述承载轮组分别设置在两所述支撑臂前端底部，所述舵轮组包括一与所述连接臂安装的舵轮桥和同轴设置在所述舵轮桥底部的两舵轮以及分别控制两所述舵轮的驱动器；

所述舵轮桥两侧分别固定有安装轴，两所述安装轴同轴设置并分别套接有一安装座，两所述安装座与所述连接臂固定安装，两所述安装轴与所述舵轮轴线垂直且置于两舵轮之间，所述安装轴与所述安装座间套设有轴承，所述舵轮桥两端可绕安装轴的轴线上下摆动。

优选地，两所述安装座上均分别设置有定位销和若干连接螺栓，所述安装座通过所述定位销和所述连接螺栓与所述连接臂定位安装。

优选地，所述承载轮组包括一与所述支撑臂固定安装的承载轮轴，所述承载轮轴上套设有两承载轮，两所述承载轮之间设置有保持两承载轮间距的隔套，所述承载轮通过轴承套接在所述承载轮轴上。

优选地，所述起升系统包括与车身系统固定的起升门架、安装在所述起升门架上的货叉架和分别设置在所述起升门架两侧并同步带动货叉架升降的两起升装置，所述起升装置包括两端分别固定在起升门架和货叉架上的起升链、与所述起升链啮合的链轮和带动所述链轮升降且竖直设置的起升油缸。

优选地，所述起升门架上设置有朝向所述货叉架的竖直滑槽，所述货叉架朝向所述起升门架侧设置有置于所述竖直滑槽内的滚轮，所述滚轮随所述货叉架升降在所竖直滑槽内滚动。

优选地，所述货叉架前端部设置有用于检测AGV后部障碍物的第一光电开关，所述货叉架后侧面上设置有用于检测货物到位的第二光电开关。

优选地，两所述起升油缸上分别连接有一油泵，两所述油泵由一控制阀组控制。

优选地，所述车身系统还包括导航系统，所述导航系统包括设置在车架总成上的导航架，所述导航架顶部高于起升门架，且在导航架顶部设置有激光导航系统。

本发明技术方案的一种重载堆高叉车式AGV的有益效果是：

1、采用一舵轮组和两承载轮组进行支撑，且舵轮组具有对称设置的两舵轮，四支点、双驱、后置驱动方式构造行驶，转弯半径小，提高了AGV整车的稳定性、通过性。