[发明专利]工具机刀库

权利要求书

1.一种工具机刀库，其包含：

基座；

刀盘，其架设于所述基座；

多个刀套，其环设于所述刀盘的周缘，各所述刀套供加工刀具插设；

多个轴承，其环设于所述刀盘，每一轴承对应每一刀套；以及

驱动装置，其具有马达、剎车结构、凸轮、驱动轴、角度传感器及控制终端，所述剎车结构设于所述马达内，所述马达驱使所述驱动轴带动所述凸轮绕所述驱动轴轴向转动，各所述轴承与所述凸轮的轮廓接触，各所述轴承随所述凸轮的轮廓依序运作，连动地驱使所述刀盘能无间歇连续转动；所述角度传感器设于所述驱动轴的一端或所述刀盘的转动中心，所述角度传感器感应所述刀盘转动时的转动角度，所述控制终端接收所述转动角度及换刀指令，其中，当所述控制终端判断所述转动角度符合所述换刀指令时，所述控制终端操控所述剎车结构令所述马达停止运转，以使所述刀盘停止转动，以进行换刀作业。

2.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述控制终端储存有对应各所述刀套设置于所述刀盘的位置角度，所述换刀指令为准备进行更换所述刀具所在的刀套，所述控制终端依据所述刀套读取对应的所述位置角度，并将读取的所述位置角度与所述转动角度进行匹配判断。

3.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述剎车结构套设于所述马达的转轴，所述剎车结构具有电磁组、来令片、导磁压板及多个压力弹簧，所述电磁组通电时，所述导磁压板被所述电磁组吸引，所述导磁压板远离所述来令片，所述马达驱使所述凸轮作动，所述导磁压板抵压各所述压力弹簧，使各所述压力弹簧呈压缩状态；所述电磁组断电时，各所述压力弹簧抵推所述导磁压板与所述来令片摩擦，所述马达的转轴受所述来令片压制而停止转动。

4.根据权利要求3所述的工具机刀库，其中，所述剎车结构具有底座、轴套、多个螺柱、多个压力调整件及多个空隙调整件，所述底座沿所述马达的转轴的轴向设置，各所述螺柱穿设于所述底座、所述导磁压板及所述电磁组，各所述压力调整件及各所述空隙调整件螺设于各所述螺柱且设于各所述压力弹簧及所述电磁组间，所述来令片与所述马达的转轴间设有所述轴套，所述来令片滑设于所述轴套的外缘。

5.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述驱动装置具有第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述马达的转轴，所述第二齿轮与所述凸轮套设于所述驱动轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

6.根据权利要求5所述的工具机刀库，其中，所述马达及所述凸轮设于所述基座。

7.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述角度传感器是编码器。

8.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述角度传感器是电感式传感器，所述角度传感器具有感应块及感应模块，所述感应块与所述感应模块间隔设置，所述感应块的外周缘大概呈弧形曲线，所述感应模块能侦测与所述感应块的外周缘间的距离，以产生距离信号，所述控制终端处理转换所述距离信号，以取得所述刀盘的转动角度。

9.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述刀盘的中心处具有中心轴，所述刀盘通过所述中心轴架设于所述基座，各所述轴承环设于各所述刀套与所述中心轴间。

10.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述凸轮为等速圆柱形凸轮，所述凸轮的轮廓设于所述凸轮的周缘，该凸轮的轮廓为曲线凹槽。