[发明专利]一种具备自动调整内部储存空间功能的快递柜及方法

权利要求书

1.一种具备自动调整内部储存空间功能的快递柜，其特征在于：包括柜体，所述的柜体为多面立柱体形，多面立柱体形的柜体内设有外环区域及内环区域；所述的外环区域用于存储快递，内环区域用于移动快递并存取于外环区域内；

所述的多面立柱体形的柜体的外环区域内设有主存储间及多个子存储间，主存储间设有控制台、快递存取窗口与闲置载物板存储处；闲置载物板存储处内布置多个载物板，所述的快递存取窗口内设有扫描物体尺寸的红外线尺寸测量仪，所述控制台接收红外线尺寸测量仪测得的数据；

所述的多面立柱体形的柜体的内环区域内设有运输装置；

所述的控制台控制运输装置将快递存取窗口内的快递通过载物板存入多个子存储间内；

所述的控制台控制运输装置将子存储间内的快递通过载物板取出并运输至快递存取窗口内。

2.根据权利要求1所述的具备自动调整内部储存空间功能的快递柜，其特征在于：所述的柜体的外环区域的多个子存储间的侧壁设有若干条定位条，若干条所述的定位条用于承载载物板。

3.根据权利要求1所述的具备自动调整内部储存空间功能的快递柜，其特征在于：所述的运输装置包括传送带，转台，电磁接触条；所述的传送带外侧沿竖直方向均匀分布凹槽，所述的凹槽内装有电磁接触条，所述的电磁接触条通过导线与控制台相连；

所述的控制台通过线控方式给凹槽中的指定电磁接触条通电，电磁接触条通电后与载物板紧密连接；所述的传送带将载物板提升至相应高度；

所述的柜体的顶端与底端分别设有顶部转台、底部转台；所述的顶部转台与底部转台水平面圆心处的垂线重合，底部转台上设有导轨，顶部转台内设有水平运动驱动组；所述的传送带布置在顶部转台、底部转台之间；传送带的底端布置于导轨内，水平运动驱动组驱动传送带沿导轨延伸方向位移；所述的顶部转台及底部转台沿水平方向360度转动。

4.根据权利要求3所述的具备自动调整内部储存空间功能的快递柜的控制方法，其特征在于：步骤如下：

用户通过控制台输入操作指令，控制快递柜进入存件模式S1和取件模式S2，用户取件完毕后，所述的快递柜进入自动调节内部存储空间模式S3；

所述的存件模式S1步骤如下：

S10、用户在控制台输入存件指令，并等待快递存取窗口的柜门开启；

S11、运输装置从主存储间的闲置载物板存储处取出第r块处于闲置状态的载物板，并将该载物板放置于所述快递存取窗口底端；

S12、快递存取窗口的柜门开启，用户放入待存快递A；

S13、快递存取窗口的柜门关闭，快递存取窗口内的红外线尺寸测量仪扫描并记录用户待存快递A的尺寸高度h_A；

S14、控制台根据待存快递A的尺寸高度h_A和柜体内各子存储间Z_n的剩余存储空间q_n进行计算确定待存快递A的存储空间d_A、待存快递A存储的子存储间编号下标x_A和存储位置高度y_A，并创建与待存快递A唯一对应的动态订单信息(P_A，M_A，d_A，x_A，y_A)；

所述的动态订单信息采用“(P，M，d，x，y)”的信息存储形式，其中“P”记录所存快递的唯一订单号，“M”记录订单P中所存快递所处的载物板的唯一编号，“d”记录订单P中所存快递的存储空间，“x”记录订单P中所存快递存储于子存储间Zn的编号下标，“y”记录订单P中所存快递存储于子存储间中的位置高度；

S15、运输装置将待存快递A移动到的存储位置(x_A，y_A)；

S16、根据动态订单信息(P_A，M_A，d_A，x_A，y_A)生成相应的取件码，短信通知收件人取件；

所述取件模式S2步骤如下：

S20、用户在控制台输入取件指令；

S21、用户通过控制台输入步骤S16生成的取件码；

S22、根据取件码对应的动态订单信息(P_B，M_B，d_B，x_B，y_B)，确定待取快递B在所述快递柜的存储位置(x_B，y_B)；该动态订单信息为：待取快递B的订单号P_B，待取快递B所处载物板的编号M_B，待取快递B的存储空间d_B，待取快递B存储的子存储间编号下标x_B，待取快递B存储位置高度y_B；

S23、运输装置移动到待取快递B的存储位置(x_B，y_B)处；

S24、运输装置将待取快递B及其所处的载物板M_B从子存储间Z_xB取出；

S25、运输装置移动待取快递B及其所处载物板M_B到所述主存储间的快递存取窗口；

S26、运输装置将载物板M_B移动到主存储间的闲置载物板存储处；

S27、主存储间中的快递存取窗口的柜门开启，用户从主存储间中的快递存取窗口取出快递B；

S28、主存储间中的快递存取窗口的柜门关闭，用户完成取件操作；

S29、主存储间的控制台中更新子存储间Z_xB的剩余空间q_xB值，其中q_xB＝q_xB+d_B；

当待取快递B被取出所述快递柜后，控制台自动判断待取快递B所在子存储间Z_xB中，动态订单信息满足yy_B的快递数量K，

若K＝0，则快递柜无需调节内部存储空间，所述的主存储间的控制台删除快递B的动态订单信息，所述快递柜等待用户操作；

若K≥1，则所述快递柜进入自动调节内部存储空间模式S3，移动满足上述判断条件的K件快递C_k(C_k＝C₁,C₂,…,C_K)及其所处的K块载物板M_Ck(M_Ck＝M_C1,M_C2,…,M_CK)；

所述自动调节内部存储空间模式S3步骤如下：

S30、控制台发出调节指令；

S31、传送带移动到已取出快递B的坐标位置(x_B,y_B)，

S32、运输装置将待移动的K件快递C_k(C_k＝C₁,C₂,…,C_K)及其所处的K块载物板M_Ck(M_Ck＝M_C1,M_C2,…,M_CK)从子存储间Z_xB取出；

S33、传送带在所述快递柜内环区域中整体向下转动d_B的距离，使待移动的K件快递及所处的K块载物板整体向下改变存储位置，并更新已移动K件快递C_k(C_k＝C₁,C₂,…,C_K)的动态订单信息中的y_Ck值，即y_Ck＝y_Ck-d_B；

S34、传送带水平移动到所述导轨末端位置，将待移动的K件快递C_k存入快递B对应的子存储间Z_xB；

S35、传送带上的全部电磁接触条断开连接；

S36、运输装置恢复默认位置同时删除快递B的动态订单信息，完成快递柜的自动调节内部存储空间过程。