[发明专利]智能医用垃圾分类系统

说明书

本发明涉及垃圾分类装置技术领域，为了解决现有技术中，在对垃圾进行分类时，因为分类错误导致处理方式错误而造成环境污染的问题，提供了一种智能医用垃圾分类系统，包括壳体，壳体内设置有多个桶体，桶体上均开设有进料口，壳体上设置有入口；壳体还设置有转运组件，转运组件设置有放置腔和可打开的出口；还包括采集模块，用于获取放置腔内的物品图像；存储模块，预存有垃圾样品图像，还预存有对应桶体的放置位置；识别模块，用于从垃圾样品图像中识别出与物品图像匹配的垃圾类别，并识别出对应桶体的放置位置；控制模块，用于控制转运组件运动到对应类别的桶体上方，并打开出口后延迟控制出口关闭，在出口关闭后控制转运组件回到初始位置。

技术领域

本发明涉及垃圾分类装置技术领域，具体为一种智能医用垃圾分类系统。

背景技术

医疗垃圾又称医疗废物，是指接触了病人血液，肉体等由医院生产出的污染性垃圾，如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、手术后的废弃品、过期的药品等等。与生活垃圾不同，医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，含有大量的细菌、病毒及化学药剂，具有极强的传染性、生物毒性和腐蚀性，未经处理或处理不彻底的医疗垃圾任意堆放，极易造成对水体、土壤和空气的污染，对人体产生直接或间接的危害，也可能成为疫病流行的源头。因此，在丢弃垃圾时，就需要将生活垃圾和医疗垃圾分别丢入不同的垃圾桶，以实现对生活垃圾和医疗垃圾的区别。

目前现有的垃圾桶通常都只是在垃圾桶上标注出不同垃圾的类别，在往垃圾桶内丢入垃圾时，人们需要自己先对垃圾进行分类后，然后按照垃圾桶上标注的类别将垃圾丢入相应的垃圾桶类。因此，一旦人们在对垃圾进行分类时，分错了类别，或因为图方便而没有分类，垃圾就将会被丢入错误的垃圾桶，在后续对垃圾进行处理时，则会由于处理方式不正确而对环境造成污染。

发明内容

本发明意在提供一种智能医用垃圾分类系统，以解决现有技术中，人们在对垃圾进行分类时，因为分类错误导致后续处理方式错误而造成环境污染的问题。

本发明提供基础方案是：智能医用垃圾分类系统，包括壳体，壳体内设置有多个用于盛放不同类别垃圾的桶体，桶体上均开设有进料口，壳体上设置有入口；

其中，壳体上端还设置有上端开口的转运组件，转运组件设置有放置腔，转运组件下端设置有可打开的出口；

还包括有识别子系统，识别子系统包括采集模块，用于获取放置腔内的物品图像；

存储模块，预存有不同垃圾类别的垃圾样品图像，还预存有不同垃圾类别对应桶体的放置位置；

识别模块，用于从预存的垃圾样品图像中识别出与物品图像匹配的垃圾类别，并识别出对应桶体的放置位置；

控制模块，用于根据放置位置控制转运组件运动到对应类别的桶体上方，并控制出口打开后延迟控制出口关闭，在出口关闭后控制转运组件回到初始位置。

基础方案的原理及有益效果是：本方案中，壳体的设置是用来放置桶体的；壳体上的转运组件是用来收集被丢入壳体的垃圾并将垃圾转运到对应的桶体内的，在转运过程中，识别子系统的设置则是用来识别并控制转运组件运动的。

当垃圾从壳体入口丢入壳体时，将会落到转运组件的放置腔内，采集模块采集到放置腔内的物品图像后，通过识别模块与存储模块的配合则可以自动识别此时转运组件内垃圾的类别，然后控制模块控制转运组件运动到对应类别的桶体上方，再控制转运组件的出口打开后，此时转运组件内的垃圾也就可以将会掉落到下方桶体内，延时控制出口关闭，一方面保证有充足的时间能够让转运组件内的垃圾全部落出，另一方面还能够保证下一次转运的正常进行。

与现有技术相比，本方案中，通过存储模块和识别模块的配合实现对垃圾类别的自动识别，再通过转运组件和控制模块的配合实现将垃圾丢入相应类别的桶体内，实现了垃圾的自动分类和收集，取代了现有技术中的人工分类，提高了分类的准确率。