[发明专利]行人检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本发明提供一种行人检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：实时获取目标监控区域的目标视频图像；将所述目标视频图像生成目标图像序列；根据所述目标图像序列，获取当前帧图像和参考帧图像；将所述当前帧图像与所述参考帧图像进行相似行计算，根据相似性结果输出相应的行人检测结果；本发明解决了现有技术中行人检测方法检测效率低的问题，提高了行人检测效率和检测精度，便于对建筑工地的人员进行精准管控。

技术领域

本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种行人检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

目前，随着我国经济的高速发展，基建项目越来越多，建筑工地上的工人管理是项目安全管理的重要内容。目前在建筑工地上主要还是通过人工的方式进行监督管理，但是工地情况比较复杂，没在视有办法保证工人始终距范围内，因此人工监督管理的方式效率比较低，建筑工地的人员安全管理无法得到保证。

目前，智慧工地的行人检测方法通常图像特征整合模块、图像特征分析模块和分析结果发送模块来实现工地行人的检测和分析，其主要通过LUV三通道特征和六个方向的梯度直方图特征来进行行人识别，但是这样传统的特征无法适用工地复杂的应用场景，并且检测效率低，无法满足对建筑工地的人员进行精准管控。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供的行人检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，解决了现有技术中行人检测方法检测效率低的问题，提高了行人检测效率和检测精度，便于对建筑工地的人员进行精准管控。

第一方面，本申请提供一种行人检测方法，所述方法包括：实时获取目标监控区域的目标视频图像；将所述目标视频图像生成目标图像序列；根据所述目标图像序列，获取当前帧图像和参考帧图像；将所述当前帧图像与所述参考帧图像进行相似行计算，根据相似性结果输出相应的行人检测结果。

可选地，将所述目标视频图像生成目标图像序列，包括：将所述目标视频图像转换成图像序列进行存储，得到原始图像序列；按照预设规则从所述原始图像序列中获取若干帧图像，得到所述目标图像序列。

可选地，根据所述目标图像序列，获取当前帧图像和参考帧图像，包括：根据时间戳对所述目标图像序列中的每帧图像进行排序，得到每帧图像的序列编号；根据所述序列编号判断所述当前帧图像是否为首帧图像；若所述当前帧图像是首帧图像时，将所述当前帧图像作为所述参考帧图像；若所述当前帧图像不是首帧图像时，将上一帧图像作为所述参考帧图像。

可选地，将所述当前帧图像与所述参考帧图像进行相似行计算，根据相似性结果输出相应的行人检测结果，包括：对所述当前帧图像和所述参考帧图像进行特征提取，得到当前特征图和参考特征图：根据损失函数，计算出所述当前特征图和所述参考特征图的相似度；将所述相似度与预设值进行比较，若相似度大于或等于所述预设值时，将所述参考特征图的行人检测结果作为所述当前帧图像的行人检测结果；若所述相似度小于所述预设值时，对所述当前特征图进行分类识别，获取所述当前帧图像的行人检测结果。

可选地，所述损失函数的公式表达为：

其中，N表示特征图的大小，d表示两张特征图的相似距离，threshold为设定的阈值，s表示两张特征图的相似度。

可选地，所述两张特征图的相似距离计算公式为：

其中，M_t-1表示参考特征图，M_t表示当前特征图。