[发明专利]一种自动化电缆导料调节机构及其调节方法

权利要求书

1.一种自动化电缆导料调节机构，包括底座(1)、调节气缸(3)、导料组件(4)、铰接座(5)、活动板(6)、伺服电机(8)和主齿轮(9)，其特征在于：

所述底座(1)的顶部固定安装有用于控制导料组件(4)升降的升降机构(2)，升降机构(2)的左侧固定安装有调节气缸(3)，调节气缸(3)辅助导料组件(4)左右位移，调节气缸(3)的左侧固定安装有导料组件(4)；

所述导料组件(4)内腔的左右两侧壁均固定安装有铰接座(5)，两个所述铰接座(5)相对侧均铰接有活动板(6)，两个所述活动板(6)之间活动连接，两个活动板(6)之间的配合实现导料组件(4)入料可控；

所述导料组件(4)内腔的左右两侧壁均固定安装有贯穿至其外部的调节机构(7)；

两个所述调节机构(7)均包括防护箱(71)，两个所述防护箱(71)呈对称设于导料组件(4)内腔的左右两侧壁，且防护箱(71)的内底壁转动连接有贯穿至其外部的螺纹杆(72)，螺纹杆(72)的顶部固定安装有从齿轮(73)，两个所述从齿轮(73)的外侧啮合有链条(74)，所述螺纹杆(72)的外侧螺纹连接有承接块(75)，承接块(75)的前后两侧均固定安装有与防护箱(71)内壁滑动连接的限位杆(76)，所述承接块(75)上通过第一固定环活动连接有拉杆(79)，拉杆(79)的相对侧均贯穿至防护箱(71)的外部且通过第二固定环与活动板(6)顶部活动连接；

所述导料组件(4)的左侧固定安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴固定连接有主齿轮(9)，主齿轮(9)的右侧与位于左侧的从齿轮(73)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电缆导料调节机构，其特征在于：所述升降机构(2)包括与底座(1)顶部固定连接的固定柱(21)，所述固定柱(21)的外侧滑动连接有滑块(22)，所述底座(1)的顶部固定安装有两个液压缸(23)，两个所述液压缸(23)的活动轴均与滑块(22)固定连接，所述固定柱(21)的右侧固定安装有辅助杆(24)，所述滑块(22)的右侧固定安装有两个均与辅助杆(24)活动连接的辅助结构(25)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电缆导料调节机构，其特征在于：两个所述液压缸(23)以固定柱(21)的中垂线呈对称等距分布，所述滑块(22)呈与固定柱(21)相匹配的C字形。

4.根据权利要求2所述的一种自动化电缆导料调节机构，其特征在于：所述辅助杆(24)由两个固定板和稳固杆组成，两个所述固定板均与固定柱(21)的右侧固定连接，且两个固定板之间与稳固杆固定连接，所述稳固杆的前后两侧均开设有稳固槽。

5.根据权利要求2所述的一种自动化电缆导料调节机构，其特征在于：所述辅助结构(25)由安装板、支柱和辅助轮组成，所述安装板通过固定螺栓与滑块(22)的右侧固定安装，所述安装板的右侧与支柱固定连接，所述支柱的右侧转动连接有辅助轮，两个所述辅助结构(25)对称分布于辅助杆(24)的前后两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化电缆导料调节机构，其特征在于：所述导料组件(4)包括与调节气缸(3)固定连接的传料箱(41)，所述传料箱(41)的顶部和底部分别连通有入料杆(42)和出料杆(43)，所述铰接座(5)和活动板(6)均位于传料箱(41)的内部，且出料杆(43)呈锥形。

7.根据权利要求1所述的一种自动化电缆导料调节机构，其特征在于：两个所述螺纹杆(72)外侧的螺纹条方向相同，两个所述承接块(75)的内部均开设有与对应的螺纹条相适配的螺纹通孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动化电缆导料调节机构，其特征在于：所述调节机构(7)还包括开设于防护箱(71)上的活动通孔(77)，所述拉杆(79)通过活动通孔(77)贯穿至防护箱(71)外侧，且活动通孔(77)的孔内壁上固定连接有两个相互贴合的密封层(78)，所述密封层(78)与拉杆(79)活动贴合。